通过EFM32系列Demo调试外部MCU方法指南

2019-07-30 世强

1 Debug原理 概述


Debug是通过芯片内置的硬件模块记录处理器做的事情,然后把相关的信息送出到外面的调试器供使用者查看、分析的过程。常见的ARM  Debug接口有JTAG、ETM、SWD;常见的调试工具有Trace32,J-Link等。


1.1    JTAG
JTAG是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片内部测试。现今多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA、ARM、部分单片机器件等。标准的JTAG接口是4线:
TCK为测试时钟输入;
TDI为测试数据输入,数据通过TDI引脚输入JTAG接口;
TDO为测试数据输出,数据通过TDO引脚从JTAG接口输出;
TMS为测试模式选择,TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式;TRST为测试复位,输入引脚,低电平有效。


1.2     ETM
ETM,嵌入式跟踪宏单元。
由于微控制器带有大量的片内存储器,因此不能简单地通过观察外部管脚来确定处理器核是如何运行的。ETM对深嵌入处理器内核提供了实时跟踪能力。它向一个跟踪端口输出处理器执行的信息。软件调试器允许使用JTAG接口对ETM进行配置并以用户易于理解的格式显示捕获到的跟踪信息。ETM直接连接到ARM内核而不是主AMBA 系统总线。


1.3    SWD
SWD,串行总线调试技术。它提供了两条串行数据线:
SWCLK:串行时钟,外部调试器给出;
SWDIO:串行双向数据线。
通过SWDIO和SWCLK,SWD提供了高性能的串行调试接口,与JTAG和ETM相比,SWD占用更少的IO资源。


1.4    EFM32家族内置的调试接口
ZG系列只有SWD接口;TG,G,除了SWD以外增加SWO接口;LG,GG和WG既有SWD接口又有ETM接口。


2 EFM32 Demo板调试外部MCU的方法

2.1    Demo调试接口原理

板载MCU和外部Debug接口通过多路单刀单掷开关及电压转换器件连接到Demo的板载控制器BC。调试的时候,由BC控制Debug接口是接入到板载MCU还是连接至外部的Debug接口,同时外部电路根据软件作出相应的更改,以达到调试的多样性,最大限度的发挥Demo板的调试功能。


2.2    Demo板调试外部MCU的步骤
下面以STK3200 Demo板为例来说明使用SWD接口来调试外部EFM32TG110 MCU调试步骤及配置方法。

2.2.1    根据原理图连接SWD接口

根据原理图连接SWD接口

    

如上图所示,按照图示把外部MCU的SWD引脚连接至Demo板的Debug接口。其中SWCLK和SWDIO是必须的,SWO是可选的,Debug接口的Reset连接至MCU的Reset。


2.2.2    连接MCU及Debug接口电源
参考2.2.1的图示,给外部MCU供电,同时把Debug接口的Vtarget和GND连接到外部MCU的VMCU。使用时注意:Vtarget不是一个电源输出引脚,不能直接供电给外部MCU,而是电压转换的一个外部参考电压。


2.2.3    软件配置Demo板的Debug模式
1. 首先把Demo板通过USB连接至PC机,打开Simplicity Studio,studio检测到设备以后点击下图红色标示的Kit Manager图标:


 软件配置Demo板的Debug模式

2. 如下图所示,把Debug Mode由MCU更改为OUT:
 

把Debug Mode由MCU更改为OUT


2.2.4    选择Demo板VMCU的供电源

如下图所示,通过切换开关把电源切换到Debug一端,或者BAT一端,如果由电池供电的话。
 

选择Demo板VMCU的供电源

然后,用mini USB连接Demo和PC,在Simplicity Studio中点击检测连接的设备,就会看到连接的设备信息,如下图所示:
 


2.2.5    其他注意事项
如果按照上述步骤还是检测不到设备的话,按如下方法检测:
1) 请使用万用表按照上述原理检查导线的导通性,确保导线、飞线、跳线连接完好。
2) 如果导线连通性没问题,请使用示波器测量Debug接口上SWCLK和SWDIO的波形,看是否有通信的数据。如果没有,请按照2.2.3配置,如果有,但是信号很弱,请参考2.2.2配置,如果信号很好,还是不能检测到设备,请检查2.2.4的配置过程。

3    参考文献

(1) EFM32 Debug and Trace - AN0043
(2) USER MANUAL - Starter Kit EFM32ZG-STK3200
(3) EFM32 Zero Gecko STK Schematic-BRD2010A-B00



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  • konglinghuan Lv4. 资深工程师 2019-10-29
    学习
  • 用户67461347 Lv3. 高级工程师 2017-11-30
    你好,我按照以上步骤调试自己的产品,但是看不到Debug接口上SWCLK和SWDIO的波形,Debug Mode由已经改为OUT了,怎么回事?SWDIO接口会有持续的时钟信号出来是吗?
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