【产品】专注工业机器人研发:高速响应的实时运动控制参考方案

2016-10-29 Renesas(世强编辑整理)

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,靠自身动力和控制能力来实现各种功能。全球工业机器人的应用领域也在不断扩大,很多传统工业领域中人们也在努力使用机器人代替人类工作,当今工业机器人技术正逐渐向着具有对作业环境的自适应能力的方向发展。中国也加快发展战略性新型产业,未来将成为全球机器人最大的消费国。国内自动化企业也加快了多轴伺服系统和工业机器人的研发和投入。


为简化工业机器人,以及工业伺服驱动器和控制器、工厂设备以及需要具有高速响应和出色实时性能的其它机床的嵌入式的研发过程,帮助更多企业快速实现自主研发,全球领先的半导体解决方案供商瑞萨电子推出一种新型的运动控制参考解决方案,专注于配备瑞萨RZ/T1微处理器MPU)的高性能和实时运动控制应用。RZ/T1运动控制解决方案提供了一套完整的硬件/软件解决方案,提供了业界领先的处理能力和实时架构,以运行更严格的控制回路和网络连接来支持确定性通信和高速度编码器接口,从而作为连接的伺服解决方案有效地服务于单一芯片。


同时瑞萨提供了完整的基于RZ/T1运动控制解决方案套件,新套件包括一个RZ/T1 CPU卡和一个双通道3相逆变器,可支持带电流和位置反馈的双通道伺服电机控制。该套件还支持满足EnDat、BiSS或A-format™协议的增量和绝对编码器。所有这一切都可以降低系统制造商的物料(BOM)成本。使用该解决方案套件,系统制造商可以激活伺服电机,并在打开解决方案套件后,可在短短30分钟时间内开始其评估过程,帮助客户简化设计流程。由于定时切断电流和位置控制回路较为复杂,为了简化工业开发人员的评估和测试过程,RZ/T1解决方案套件中集成了磁场定向控制、位置控制回路和速度轮廓发生器等软件算法,并提供了一个预测试示例,便于客户快速评估芯片的性能。因此,该解决方案套件可将开发时间缩短三到四个月。


工业控制的连通性也起着关键作用,工业4.0连接着工业环境中的机器、产品和系统。RZ/T1解决方案套件具有多协议和接口支持,其中包括内置RS422、RS232、CAN、USB和 UART。RZ/T1 MPU包括经业内测试的R-IN引擎网络子系统,带有内置的以太网硬件加速器以提高通量,并缩短任务切换时间。R-IN引擎包括EtherCAT硬件IP和一个可支持PROFINET和EtherNet/IP™等其他工业以太网协议的硬件单元。


图1:瑞萨RZ/T1运动控制解决方案套件

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  • 人到中年 Lv7. 资深专家 2018-11-11
    学习
  • 小蛮大人 Lv8. 研究员 2018-09-04
    学习了,大神
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