【经验】角度位置传感器MLX90340开发工具——软件标定过程说明及注意事项

2019-07-06 世强

为了实现节能减排的要求,汽车上传统的机械结构逐渐被电子化的机构取代,电子的执行机构控制更准确,能耗更低。精确的控制离不开位置传感器的辅助。MLX90340Melexis推出的第二代具有Triaxis专利技术的角度位置传感器。PWM和模拟接口输出,抗干扰能力强。精度高。位置控制准确。


这篇文章主要介绍如何使用Melexis的开发工具对MLX90340进行标定。


一、软件安装

需要安装的软件如图1所示。

                                               

图1  标定MLX90340需要用到的软件


1、  先安装MPTApp。这个软件是所有迈来芯芯片都要用到的软件。

2、  安装0_UI_0PTC04AAMLX.exe,这个软件是PTC的UI软件,通过该软件可以测试PTC04是否工作正常,或者对PTC04进行固件程序的更新。

3、  安装UI_090340AAMLX.exe,这个软件是MLX90340的标定UI界面。通过该界面可以对MLX90340进行图形化的标定操作。

4、  安装PSF090340AAMLX,这个软件是标定MLX90340的功能库文件。

 

现在所有需要的软件已经安装完成。正确连接电源和USB线缆后会自动安装PTC04驱动。


二、更新PTC04主板的固件程序

打开Melexis的编程工具MPT主界面如图2所示。主界面的左侧是Workspace列表。该列表中有三个模块,分别是:UI modules、Devices、Channels。软件安装成功后在UI modules中会显示PTC-04和MLX90340。


双击打开PTC-04,如图3所示。初次使用PTC04工具和子板的情况下,第一件事就是更新PTC04主板的固件程序,因为Melexis的编程工具采用了模块化的思想,PTC04主板配合不同的子板可以对不同的芯片进行编程。MLX90340编程需要PTC04主板和PTC04-DB-90316的配合才能完成。


点击Upload firmware按钮,选择ptc04_mlx90316_firmware固件程序,这是一个HEX文件,如图4所示。双击该文件进入更新固件程序进度条界面,更新完成后,进度条消失。此时PTC04主板已经更新了合适的固件程序。

图2  Melexis编程主界面

图3  PTC-04界面

图4  升级固件程序

图5  更新固件程序进度条

三、测试PTC04工作是否正常

点击图3中的Test programmer按钮,进入PTC04测试界面如图6所示,然后点击Start按钮,测试成功后,关掉PTC-04所有的界面。

图6  PTC04测试界面

图7  PTC04测试通过界面

四、对MLX90340编程

(1)将PTC-04和PTC04-DB-90316组装好,接上电源线以及usb线,并接入标定模块。

(2)将PTC-04电源关闭,将MLX90340芯片放入标定模块内,标定模块上有丝印‘1’的地方,为芯片1脚。注意芯片放入方向。

(3)打开标定软件,打开PTC-04电源,点击 PTC-04—>Test programmer—>Start,若提示Pass则证明连线正常以及PTC-04板正常。

(4)然后点击PTC-04—>Test programmer—>Upload firmware,进行固件升级,直接升级为MLX90316固件即可,它和MLX90340是公用的。

(5)点击MLX90340AAA,进入MLX90340标定界面。

(6)例如标定要求为10~90°,对照电压范围是0.3V~4.8V。由于系统采用的是VDD=5V供电,0.3V=%6VDD,4.8V=96%VDD.根据以上计算结果,配置界面设置如下:

       注*1>Output1 Mode选择Analog mode1

        2>磁铁旋转方向是顺时针的话,将Clockwise勾上。反之,则逆时针旋转。这两种方式的其它配置无需更改。

        3>Magnetic Mapping选择Kx,Y这根据磁铁旋转方向而定的,目前磁铁是在xy平面按照顺时针旋转。

   4>Filter Mode 选择No filter,PWM Freq这个无需配置,因为目前无需PWM功能。

   5>Clamp Low配置为6%,Clamp High配置为96%,这反映的是角度变化情况和输出电压的对应关系。

   6>Angle配置为10,DP配置为0,Working range 选择90.这反映的起始角度是10°,角度测量范围是0~90°。

(7)配置过程:点击New device(恢复出厂)->Set setting(设置角度和电压的对应关系)->Define DP(设置起始角度)->Set first point(设置第一个校准点,此时角度为10°)->Set next point(设置第二个校准点,此时角度为90°,注意此时应将磁铁旋转到90度位置)。

(8)点击Fit ponts->Linear Graph(查看校准曲线,若曲线异常则从新校准)->Finish program cycle[program](将校准参数写入MLX90340中)。

(9)点击EEPROM->Read EEPROM(读取校准后的EE数据)->Linear Graph(这是根据芯片内部的存储参数,生成的曲线),若曲线有什么地方需要微调,可以通过更改EE中的数值进行调整,修改后点击Program EEPROM进行下载到EE中。

(10)点击Measurements,选中OUT1,VDD,以及Angle,旋转标定模块上的磁铁,上面会输出响应的校准信息。根据这些信息从而确定校准和合理性。

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