先楫半导体HPM6E8Y微控制器荣获芯片创新奖，彰显卓越产品力！
2025年2月28日，北京 | 由中国开放指令生态（RISC-V）联盟主办的2025 RISC-V生态大会及2024年联盟年会于上周成功举办！高性能微控制器产品及嵌入式解决方案提供商上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）于年初在CES2025发布的新品——HPM6E8Y微控制器芯片，凭借其高性能、高集成度、小封装及简单易用等优势荣获 “芯片创新奖”！
HPM6E8Y--构建更高效、更实时、更稳定的机器人“神经”网络
HPM6E8Y高性能MCU内置RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。该系列产品能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，完美适用于小空间、大算力、强通信的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等工业自动化场景，使其成为机器人关节、紧凑型伺服驱动器等应用的理想之选，进一步提升了系统的集成度与性能优势。
先楫半导体始终致力于为客户提供高性能、高可靠性的芯片产品和解决方案。未来，先楫半导体将继续加大研发投入，不断创新，推出更多具有竞争力的产品，为客户创造更大价值，助力中国芯片产业的发展。
本文由ll转载自先楫半导体HPMicro公众号，原文标题为:先楫半导体HPM6E8Y荣获芯片创新奖，彰显卓越产品力！，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
HPM6E00系列高性能微控制器数据手册
2026/07/17 - 数据手册
先楫半导体 - MICROCONTROLLER,微控制器,HPM6E80IVM1,HPM6E80IGN1,HPM6E8YIVM1,HPM6E8YIGN1,HPM6E84IVM1,HPM6E70IVM1,HPM6E70IGN1,HPM6E60IVM1,HPM6E60IGN1,HPM6E6YIGN1,HPM6E50IGN1
重磅发布｜先楫半导体首创国产芯片 “两线 EtherCAT” T1机器人关节完整解决方案
2026-09-10 - 应用方案 先楫半导体推出基于HPM6E80 MCU的T1机器人关节方案，首创仅需2根线的EtherCAT通信，集成电机控制与编码器反馈，降低线束重量与装配复杂度，提供开源软硬件设计，加速机器人关节量产。
先楫半导体获京国瑞战略投资，高性能MCU深化机器人核心场景应用
2026-04-29 - 原厂动态 先楫半导体获京国瑞战略投资，资金将用于升级高性能MCU产品线、扩大产能及深化机器人生态合作。公司已量产八大系列RISC-V MCU，HPM6E00系列获EtherCAT授权，致力于推动国产MCU在机器人及工业控制领域的规模落地。
告别“主板臃肿”！灵巧手尺寸缩小60%的模块化驱动方案
2025-12-27 - 应用方案 灵巧手执行篇 | “去中心化”如何颠覆传统设计？
为什么顶级机器人手离不开它？解析EtherCAT主控的硬核实力
2025-12-27 - 技术探讨 灵巧手主控篇 | EtherCAT如何成为灵巧手的大脑？
先楫半导体微控制器选型表
选型表 - 先楫半导体 先楫半导体提供RISC-V微控制器选型，涵盖HPM5E/6E/6P/67/64/63/62/53/52等单/双核系列，主频200-1000 MHz，Flash 0-4 MB、SRAM 288 KB-2 MB，集成千兆/百兆以太网、EtherCAT、CAN FD、USB HS、AES/SHA安全、电机控制PWM、ADC等。封装从6×6 48QFN到20×20 289BGA，工业温度-40~125°C，适用于工业控制、电机驱动、网关、IoT等应用。
|
产品型号
|
品类
|
RTC
|
电机控制
|
USB
|
内核类型
|
UART
|
SRAM（KB/MB）
|
电源输入（V）
|
最高主频（MHz）
|
SPI
|
封装形式
|
XPI
|
CAN
|
ADC 16bit
|
GPTimer
|
安全特性
|
PDM数字麦克风
|
脚间距（mm)
|
I²C
|
Crypto 安全算法
|
WDG
|
Flash (MB)
|
温度范围（℃）
|
以太网
|
比较器
|
|
HPM6E8YIVM
|
微控制器
|
1
|
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
|
USB HS w/ PHY ×1
|
双核32位RISC-V处理器
|
17
|
2080KB
|
3~3.6V
|
600
|
8
|
14×14 289BGA 0.8P
|
1
|
CAN FD x 8
|
4
|
9×32位
|
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
|
8通道
|
0.8
|
8
|
AES128/256, SHA-1/256
|
5
|
4
|
-40~125°C Tj / -40~105°C Ta
|
EtherCAT从站控制器、千兆TSN交换机、千兆以太网、2个百兆PHY
|
8
|
先楫HPM6E8Y系列产品PWMv2在电机控制领域如何输出中心对齐PWM应用
2025-06-05 - 应用方案 近期笔者在调节基于先楫的机器人关节驱动方案（https://www.sekorm.com/news/562671042.html），在使用PWMv2外设对输出的占空比调节时，发现其与其他常规的MCU输出的PWM方式不同，故撰写本文以对其进行说明。PWMV2外设是先楫HPM6EXX及其后续系列微控制器（MCU）专门设计的先进PWM模块，其提供了高效、灵活的脉宽调制功能。
基于EPC23102 GaN芯片的机器人关节驱动系统调试经验总结
2025-05-27 - 设计经验 本项目旨在开发高性能机器人关节模组，核心硬件架构由EPC23102 GaN驱动芯片、小米赛博电机（24V/6A）及先楫HPM6E8Y系列MCU构成。本文介绍项目的核心物料，关键调试问题与优化方案等内容。
WAIC 2026｜从“智能伙伴”走向“智能行动者”——先楫半导体打造机器人实时运动控制平台
2026-07-28 - 原厂动态 先楫半导体在WAIC 2026上展示其机器人实时运动控制平台，该平台基于高性能RISC-V MCU，提供高算力、丰富运动控制外设、高速实时通信能力及完整生态，覆盖机器人关节控制、伺服驱动、灵巧手等关键节点，助力机器人从“能运动”迈向“精准智能运动”。
HPM知识库 | [EVK_UserGuide] HPM EVK 软件开发套件
2026-07-24 - 设计经验 本文介绍HPM SDK软件开发套件的功能特性与使用方法，包括开发环境搭建、工程创建与编译、调试器配置及常见问题处理等内容，帮助用户快速掌握软件开发流程。文中以板载FT2232的HPM6E00EVK开发板、在Windows操作系统上为例进行说明。
先楫半导体亮相上海慕展，分享医疗电子与具身智能创新成果
2026-07-03 - 原厂动态 先楫半导体亮相上海慕展，分享医疗电子与具身智能创新成果。重点介绍了HPM6450、HPM6360等芯片在医疗重症及家用呼吸机中的应用，以及HPM53M1、HPM5E3Y、HPM6E80在机器人关节控制与实时通讯领域的方案，展示高性能MCU技术实力。
重磅更新 | 先楫半导体HPM_APPS v1.11.0 全新上线6套硬核参考设计方案
2026-06-08 - 产品 先楫半导体HPM_APPS v1.11.0上线，包含6套硬核参考设计方案：HPM6750多网络融合、HPM6800八层硬件合成仪表盘、EtherCAT主站电机控制、HPM6E00机器人伺服驱动、EtherCAT-CAN网关通信及TSN多端口以太网方案。
先楫HPM53M1：打破算力与空间的零和博弈，赋予机器人关节极致动力
2026-06-02 - 应用方案 先楫半导体发布机器人关节专用MCU HPM53M1，凭借高算力、高性能、高集成度及专业化优势，打破算力与空间零和博弈，结合HPM6E8Y及HPM5E3Y形成完整产品矩阵，全面支持机器人关节控制需求。
电子商城
服务市场
铭旺电子（Ming wang Electronics）以铲齿铝鳍、回流焊铜底、PWM风扇一体化工艺，为AI服务器/工作站定制CPU散热器，ΔT≤8 ℃@350 W，助力释放芯片极限算力。
提交需求>
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
现货市场
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论