SKM6M40IR-M4XT双频惯导模块︰高精度定位，赋能智能交通新时代

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时间： 2025-04-09 来源：天工测控官网 发布者：深圳市天工测控技术有限公司

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深圳市天工测控技术有限公司（SKYLAB）全新推出SKM6M40IR-M4XT 双频惯导模块，专为车辆高精度定位与复杂环境导航设计。融合L1+L5双频GNSS定位技术与自适应组合导航算法，该模块在卫星信号弱或中断时仍可提供持续、稳定的亚米级定位服务，为智能交通、远程监控、自动驾驶等领域提供核心技术支持。

核心优势︰精准定位，无惧复杂环境

1、双频多系统支持

支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五大卫星系统，兼容L1+L5双频信号，显著提升复杂环境（如城市峡谷、隧道、地下车库）下的定位精度，定位误差低至1.5mCEP50（开阔天空），速度测量精度达0.05m/s。

2、惯性导航无缝切换

内置三轴陀螺仪+三轴加速度计，通过纯惯性导航技术，可在卫星信号丢失后持续输出高精度位置、速度及姿态信息，最长支持10分钟独立运行，确保车辆行驶数据不间断。

3、即插即用，智能自适应

支持NMEA0183标准协议，无需复杂配置，快速集成至车载系统。

无安装角度限制，自适应校准功能，首次安装后通过简单行驶即可完成初始化，大幅降低部署难度。

典型应用场景

1、智能交通︰公交车实时调度、物流车队远程监控，精准记录行驶轨迹与里程。

2、高精度导航︰自动驾驶、ADAS系统核心定位单元，保障复杂路况下的安全性与可靠性。

3、远程车辆管理∶结合云平台，实现车辆状态实时追踪与异常预警。

性能参数亮点

1、灵敏度∶跟踪灵敏度-165dBm，弱信号环境依然稳定锁定。

2、启动速度︰热启动仅需1秒，冷启动28秒，快速响应需求。

3、环境适应性∶工作温度-40℃~+85℃，防水防尘等级IP67，无惧极端气候。

4、低功耗设计︰典型电流46mA，支持车载电源长期稳定运行。

为何选择SKM6M4OIR-M4XT？

1、防盗版设计∶每台设备独立标定参数，保障数据安全与产品唯一性。

2、紧凑模块化∶尺寸仅55.0×47.0×16.6mm，节省空间，适配多种车载设备。

3、合规认证︰通过RoHS、FCC、CE认证，满足全球市场准入要求。

快速部署指南

1、安装便捷∶固定模块后通电，静止5-10秒完成初始化。

2、动态校准∶首次使用建议在开阔路段行驶10分钟（含加减速与转弯），系统自动完成安装角识别与惯导训练。

3、无缝切换︰初始化后即可进入隧道、地下车库等信号遮挡区域，定位数据持续输出。

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SKM6M40IR-M4XT-03G 系列规格书 / Datasheet 双频惯导 / Dual Band-DR G-Mouse 系列型号 / Serial model No.: SKM6M40IR-M43T-03G SKM6M40IR-M45T-03G SKM6M40IR-M48T-03G

9-Jan-2025 - 数据手册 SKYLAB SKM6M40IR是一款支持L1+L5双频定位的高性能车载组合导航模块，融合GNSS定位技术和组合导航技术，提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息。该模块支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等卫星信号，适用于车辆高精度导航、公交车智能交通和车辆远程监控等领域。

天工测控 - 双频惯导模块,SKM6M40IR-M43T-03G,SKM6M40IR-M48T-03G,SKM6M40IR-M45T-03G,车辆高精度导航,公交车智能交通,车辆远程监控

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天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

公司简介和产品选型表 GNSS模块 WiFi模块蓝牙模块组合模块 UWB模块方案相关

2023/4/14 - 选型指南天工测控 - WIFI模块,单频多模GNSS授时模块,北斗定位模块,SDIO/USB WIFI-+4.2BLE二合一模块,双频IRNSS定位模块,WIFI+BLE二合一模块,单频多模北斗三号G-MOUSE,多系统双频导航定位模块,PDOA UWB模块,单频P67 GNSS G-MOUSE,双频多模北斗三号定位模块,UWB定位模块,双频多模GNSS+天线一体化模块,授时模块,高精度GNSS模块,车载组合导航模块,双频多模GNSS授时模块,多系统GNSS模块,双频RTK惯导GNSS G-MOUSE,双频多模RTK惯导GNSS模块,WIFI6 AP ROUTER模块,蓝牙4.2BLE从模块,单频多模北斗三号+天线一体化模块,单频多模北斗三号定位模块,单频多模车规级GNSS模块,双频多模高精度GNSS G-MOUSE,IOT WIFI5+5.1BLE二合一模块,GNSS领域定位模块,IOT UART WIFI模块,PCIE AP/ROUTER WIFI模块,单频多模GNSS惯导模块,多系统车规级GNSS模块,GNSS模块,蓝牙5.0BLE模块,AP/ROUTER WIFI摸块,多频多模RTK高精度GNSS模块,IOT WIFIE6+5.1BLE二合一模块,蓝牙5.2BLE模块,AP/ROUTER WIFI模块,单频多模GNSS G-MOUSE,SDIO WIFI模块+4.2BLE二合一模块,远距离UWB模块,双频GNSS定位模块,WIFI+蓝牙模块,UWB模块,单频多模GNSS+天线一体化模块,双频定位导航模块,高精度授时模块,蓝牙4.2/5.0BLE模块,赛鸽方案GNSS模块,蓝牙模块,单频惯导GNSS G-MOUSE,单频多模RTK高精度GNSS模块,多系统超低功耗级GNSS模块,IOT双频WIFI+BLE二合一模块,UWB测距模块,HI-POWER AP/ROUTER WIFI模块,单频高精度GNSS G-MOUSE,组合模块,USB WIFI模块,UWB TWR定位模块,IOT WIFI+BLE二合一模块,ZIGBEE模块,双频多模GNSS惯导模块,蓝牙4.0BLE模块,高性能GPS模块,单频单模GPS+天线一体化模块,SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR,彩灯控制,公司,电力,智能楼宇,楼宇管理,智能照明,智能锁,BLE信标,5GHZ WIFI音频播放,5 GHZ WIFI SD/TF卡储存,基站,消费者应用,车辆控制,家庭网关,物联网,LED灯控制,智能插头,打印机,4G WIFI路由器,智能制造,TWR测距标签,智慧能源,AP WIFI,2.4/5GHZ路由器,BEACON,智能医疗,3G WIFI路由器,网卡,串口WIFI,机顶盒,AP WIFI,USB WIFI相机,培训机构,智能安防,机场,信标,网关,摄影器材,博物馆,智能家居网关,计量,网络点播机,平板,智慧楼宇,游戏控制台,医疗康复,楼宇自动化,工控,移动设备,穿戴设备,学校,5GHZ WIFI串口传输,IP DVD,WIFI中继器,工业自动化,工控机,智能玩具,智能零售,智能交通,蓝牙网关,医疗保健,蓝牙信标,WIFI/蓝牙共享,机器人,智慧建筑,车辆监控,酒店,家庭自动化,智能灯,智能插座,无线接入点,IP摄像机,5GHZ 11AC AP路由器,路由器,IP电视,婴儿监视器,WIFI AP,美容仪器,WIFI SD/TF卡储存,智慧安防,智能小车,LED灯,蓝牙电动笔,通讯,车载,智能家电,传感器网络,仪器仪表,UWB标签,智能家居,数字电视,车辆导航,近距离测距模块,工业控制,智慧农业,游戏机,零售,医疗电子,网络消费设备,室内定位,个人电脑,智慧物流,智能控制,行车记录仪,BLE数传,BLE BEACON,IPC,蓝牙手环,SDIO WIFI

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SKM6D40IR-M4XT-06G 规格书/Datasheet 单北斗双频惯导/Dual-Band BDS&DR GMouse

8-Jan-2025 - 数据手册 SKYLAB SKM6D40IR是一款支持L1+L5双频定位的北斗双频惯导模块，融合了BDS定位技术和组合导航技术。该模块具备高性能的三轴陀螺仪和三轴加速度计，能够提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息。在BDS系统信号精度降低或丢失时，模块可利用纯惯性导航技术进行高精度定位。适用于车辆高精度导航、公交车智能交通和车辆远程监控等领域。

天工测控 - 北斗双频惯导模块,SKM6D40IR-M45T-06G,SKM6D40IR-M48T-06G,SKM6D40IR-M4XT-06G,SKM6D40IR-M43T-06G,车辆高精度导航,公交车智能交通,车辆远程监控

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全域联接，精准定位：天工测控端-管-云”的车载定位与通信全景解决方案，助力汽车驶入智能网联快车道

2026-04-08 - 应用方案天工测控推出车载定位与通信全景解决方案，涵盖米级到厘米级定位精度，支持北斗三代及双频GNSS+IMU惯导+RTK技术。产品包括核心模组、模组天线一体化及带壳成品，通过多项国际认证，助力智能网联汽车发展。

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天工测控北斗模块选型表

选型表 - 天工测控天工测控北斗模块选型：北斗模组提供多种品类选型，涵盖单频单点、双频单点、单频惯导、双频惯导、双频RTK、双频RTK+惯导、单频授时、双频授时以及北III短报文等细分品类。产品封装尺寸主要有9.710.1mm、1216mm、17*22mm。频点支持方面，单频模组支持B1C、B1I，双频模组支持B1C、B1I、B2a。适用于多种应用场景，如高精度定位、授时、短报文通信等，助力用户精准选型。

产品型号	品类	频点支持	封装尺寸(mm)	产品描述
SKG12S-09H	北斗模组	B1C B1I	12*16	单频单点

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定位失灵？天工测控SKG12M1-03U惯导模块，纯惯性导航精度＜1%，国产车载惯导的破解之道

2025-11-24 - 应用方案国产车载惯导模块SKG12M1-03U通过多星系双频GNSS与高精度IMU技术，解决隧道、地库等复杂环境定位失灵问题，支持自动驾驶、高精度地图采集等应用。

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天工测控GNSS模块选型表

选型表 - 天工测控 GNSS模块提供多种品类选型，涵盖北斗三号低功耗、双频、RTK高精度、授时、惯导组合导航等细分品类。产品尺寸主要有10.19.72.2mm、1612.22.4mm、15.913.12.4mm、22.9172.9mm等规格。接收类型普遍支持GPS/QZSS/BDS/GLONASS/GALILEO，部分支持IRNSS。电源范围3.0V~3.6V，接口有SPI、I2C/USB等。可编程、天线检测、时间脉冲、抗干扰、AGPS、EASY、数据记录等功能特性丰富，满足不同应用需求，如低功耗场景、高精度定位、授时应用等，助力用户精准选型。

产品型号	品类	尺寸(mm)	产品长代码	助记码	产品类型	接收类型	电源	天线检测	时间脉冲	抗干扰	AGPS
SKG092C	GNSS模块	10.19.72.2	10100244	9488	北斗三号低功耗,单频四模	GPS/QZSS/BDS/GLONASS/GALILEO	3.0V~3.6V	天线检测	时间脉冲	抗干扰	AGPS

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惯导定位方案，无惧信号丢失精准，定位每一程

2025-06-12 - 应用方案天工测控SKYLAB自主研发的惯导定位方案，通过IMU（惯性测量单元）+ GNSS深度融合技术，结合自适应组合导航算法，无需依赖里程计，即可在卫星信号弱/丢失环境下，实现长时间连续高精度定位，确保车辆位置、速度和姿态数据的实时精准输出。

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天工测控BLE蓝牙模块选型表

选型表 - 天工测控天工测控BLE蓝牙模块提供多种品类选型，涵盖不同蓝牙版本如BLE 4.0、BLE 4.2、BLE 5.0、BLE 5.2、BLE 5.4及802.15.4 MAC/PHY等，尺寸范围10.07.81.7mm至20.012.02.1mm。接口丰富，包括UART、SPI、I2C、PWM、GPIO、ADC、USB、SDIO等，天线可选PCB、Ext Ant（外置天线）及IPEX，封装为SMD。芯片有nRF52832_QFAA、nRF52840_QFAA、EFR32BG22C224、EFR32BG21A020、TL8258、EFR32MG21、SLE01V100、NW117V100等。适用于智能穿戴、物联网设备、工业控制等多种场景，满足不同性能、尺寸及连接需求。

产品型号	品类	尺寸（mm）	蓝牙版本	接口	天线	芯片
SKB369_CSPI	BLE蓝牙模块	17.413.71.9	BLE 4.2	UART/SPI/I2C/PWM/GPIO	PCB Ant	nRF52832_QFAA

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天工测控SKYLAB惯导定位方案：无惧信号丢失，精准定位每一程

2025-06-06 - 应用方案 SKYLAB自主研发的惯导定位方案，通过IMU（惯性测量单元）+GNSS深度融合技术，结合自适应组合导航算法，无需依赖里程计，即可在卫星信号弱/丢失环境下，实现长时间连续高精度定位，确保车辆位置、速度和姿态数据的实时精准输出。

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北斗三号兼容升级-如何选择新─代北斗高精度定位模组

2025-05-21 - 产品 SKYLAB单北斗系列产品凭借多频段支持、全场景适配、高精度定位能力，为车载导航、高精度授时、特种车辆管理等场景提供可靠解决方案。本文结合北斗系统技术特性和最新单北斗模组产品，为您提供清晰的升级路径。

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SKM4507MR-50FXT双频RTK惯导高精度Gmouse基础原理

2025-02-25 - 技术探讨 SKM4507MR-50FXT导航模块利用多年对MEMS惯性器件的研究经验，通过自适应滤波算法实现了对陀螺仪漂移和加速度震动信号的滤波，并进一步可以获得高精度的姿态信息，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。

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SKYLAB纯北斗模块选型指南

2024-12-23 - 器件选型在当今科技驱动各领域迅猛革新的浪潮下，北斗模块作为精准定位与多元功能实现的核心部件，其选型的精准与否直接关联到项目成效与设备性能优劣。SKYLAB 凭借深厚技术积淀与丰富产品线，为不同需求场景呈上专业且适配的纯北斗模块方案，本文详细介绍选型指引。

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盘点北斗导航系统的优缺点，北斗和GPS哪个精度高

2024-07-10 - 技术探讨北斗导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。它由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时等服务。北斗系统具有独特的短报文通信功能，并且在交通运输、农业、测绘、救灾等众多领域发挥着重要作用，极大地促进了经济社会发展和国防建设，是中国科技发展的重要成果和国家综合实力的体现。

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天工测控携手95POWER·微能信息为IOTE 2023带来四套融合先进物联网技术的创新解决方案，为数字化赋能

2023-09-30 - 原厂动态作为物联网领域专业服务商，SKYLAB·天工测控携手95POWER·微能信息为IOTE 2023带来了全频段全星座GPS北斗定位解决方案、物联网WiFi/蓝牙无线通信解决方案、蓝牙UWB室内定位解决方案、多场景整体解决方案等四套融合先进物联网技术的创新解决方案及近100款行业热门产品。

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