【应用】内置3个CAN网络汽车级MCU，24G微波雷达系统首选

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时间： 2019-07-10 来源：世强发布者：RENESAS ELECTRONICS HONGKONG LIMITED

传统的倒车雷达系统受限于超声波的传输速率，无法满足汽车智能驾驶时代对反应速率的要求。24G微波雷达的方向性好，速度等于光速，是未来汽车雷达发展的趋势。然而，汽车24G微波雷达系统不仅需要雷达波具有传输速率快的特性，还需要整个雷达系统拥有极高的通信效率和计算效率，这对雷达系统控制器提出了更高的要求。

瑞萨推出的全球首款采用40nm技术的32位MCU R7F7010123AFP，凭借其车载通信通道多、运行速率快、安全功能丰富以及内部资源丰富等优势，成为汽车24G微波雷达系统的最佳选择。

R7F7010123AFP带有3个车载CAN网络，内含多路CAN通道输出，方便车载通信。其工作频率为80MHz，运行速率可高达96MHz，满足雷达系统对传输速率的需求。该汽车级MCU支持高速率的CANFD功能，拥有更适合24G微波雷达系统的数据传输带宽。此外，其内部资源丰富，高度集成了384K ROM、80K RAM以及32位定时器，同系列PIN TO PIN芯片还可支持更大的FLASH空间，且支持同系列MCU升级。下图1为R7F7010123AFP的内部资源框图。

图1： R7F7010123AFP内部资源框图

车载24G微波雷达系统的简易框图如图2所示，框图中的算法部分可通过专用的计算芯片DSP等来实现，而检测控制、外部通信部分则通过车规级芯片R7F7010123AFP来实现。R7F7010123AFP支持ISO26262，达到汽车安全等级ASIL B，保证系统的安全稳定。其具有内部资源丰富、车载通信通道多、安全功能丰富以及支持同系列MCU升级等优势，利于研发设计车载雷达系统。

图2：车载24G微波雷达系统框图介绍

R7F7010123AFP的其它功能特性：

• 汽车领域领先世界的32位MCU内核

• 支持即将推行的安全标准SHE （Secure Hardware Extension）和HSM（Hardware Security Module）

• 采用低漏电流晶体管，降低功耗

• 关断不使用的外围电路，以降低空闲模式电流

• 采用40nm工艺，嵌入式MONOS 结构闪存

• 具有数据加密和诊断功能

• CPU：80MHz

• 内置存储保护机制

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Renesas（瑞萨电子） RH850/F1L系列单片机(64pin)数据手册

2014年10月29日 - 数据手册

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有没有带can控制器的32位单片机

2018-01-03 - 技术问答推荐世强代理的Renesas品牌的RH850-F1L系列，比如R7F7010123AFP等，自带3路的CAN控制器，是汽车级32位内核的MCU。

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瑞萨的R7F7010123AFP系列与其他品牌的ARM相比较，有哪些优势？

2018-02-05 - 技术问答 RH850系列相比ARM来说，RH850是自有内核，带有硬件加密功能，外部无法破解内部程序代码，并且RH850系列的内核和检控内核匹配是采用1+1或者1+2或者 2+2，这样设计优势在于效率更高，功耗更低。

RENESAS RH850车规32位 MCU选型表

选型表 - RENESAS RENESAS RH850车规32位 MCU，闪存容量：256KB~16MB，RAM：32KB~3.6MB，数据闪存：32KB~576MB。

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将Renesas Flash Programmer修订为V2.05.00工具新闻

November 1, 2014 - 商品及供应商介绍 Renesas公司发布了Flash Programmer软件的新版本V2.05.00，增加了对多种MCU的支持，包括RH850、RX和RL78系列。新版本新增了针对RX64M组MCU的信任内存支持，以及“最小编程模式”和“块编程模式”。同时，修复了与RX100和RX200系列MCU通信中出现的错误。用户可通过在线更新或下载安装程序进行升级。

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【方案】汽车变道预警雷达优选器件方案

优选器件方案变道预警雷达装置是一种常见的汽车配备件。目前市场上较多采用的变道预警雷达是由控制主机和若干安装在车尾的超声波收发器组成。但问题是超声探测的检测角度太小，容易产生盲区，此时微波雷达的性能优势就凸显出来，结合相控阵天线波瓣控制，微波雷达不但检测范围大，且检测精度高。微波雷达需要高频板材实现其微波电路，而且高增益的收发芯片在应用中设计余量更大。

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【应用】车规级MCU R7F7010123 在轿车自动档位控制器的应用

2019-08-03 - 应用方案轿车在换挡过程中需要检测准确的换挡位置，以防止误换挡和挂挡失败的发生。传统采用的接触式档位传感器，安装不便，并且使用的过程中会摩擦；而非接触式霍尔通过检测电磁特性不仅仅能实现档杆磁铁的直线/旋转运动轨迹检测,还可以实现磁铁球面运动轨迹检测。本文推荐使用Renesas R7F7010123 车规级MCU作为档位控制器主MCU，可以提高提高档位测量的精度。

在档位检测产品中，使用瑞萨R7F7010123AFP#KA4作为主控MCU,该器件有哪些重要优势？

2018-02-05 - 技术问答 R7F7010123AFP#KA4属于RH850/F1系列，该器件优势在于仅有500ua/Mhz的功耗，在相同封装引脚兼容更大的内存空间，相同的内存空间兼容 48PIN-357PIN不同的引脚封装，更方便后期的产品的升级，另外PWM端口自带有诊断功能。

制作电源管理DEMO板，之前选用的是瑞萨MCU R7F7010123AFP，但是由于缺货无法及时制作，有没有可以PIN TO PIN的IC可以替代该型号使用？

2018-02-07 - 技术问答推荐R7F7010144AFP，该IC与R7F7010123AFP的主要区别为Code flash、RAM以及温度范围，详细数据见下表，其他参数均一致，如这些数据无影响的话，则可以PIN TO PIN替代。

使用瑞萨电子32bit MCU R7F7010123 MPU功能，在GHS环境下__LDSR()语法，如何移植到CS+环境下？

2018-06-14 - 技术问答 CS+中LDSR函数原型为： extern void __ldsr(long, unsigned long); extern void __ldsr_rh(long, long, unsigned long); 所以，从GHS移植到CS+时，需要将 __LDSR（）语法修改为__ldsr_rh（）。

瑞萨电子32bit MCU RH850/R7F7010123A的FLMD0引脚下拉100k电阻，若使用自编程，是否需要通过GPIO将其拉高？

2018-02-05 - 技术问答不需要，可通过软件配置RH850/R7F7010123内部的FLMDCNT寄存器中的FLMDPUP位设置FLMD0引脚打开内部上拉使能。

使用瑞萨RH850/F1L/R7F7010123设计时,FLMD1引脚该如何处理？

2018-02-05 - 技术问答在编程时，需要保证FLMD1为低电平。若此引脚不做其他功能使用，建议外接1k~10k下拉电阻；若作为其他输入口用而必须外接上拉电阻时，则需要在编程器接口中将其强制拉低，以保证编程可顺利进行。

瑞萨电子32bit MCU RH850/F1L/R7F7010123 FLMD0内置的上拉/下拉电阻阻值是多少？

2018-02-05 - 技术问答 RH850/F1L/R7F7010123 FLMD0引脚内置的上拉/下拉电阻典型值为19kΩ。

瑞萨电子32bit MCU RH850/F1L/R7F7010123运行在80MHz运行情况下，电流消耗为多少？

2018-06-14 - 技术问答 Renesas RH850/F1L/R7F7010123运行在80MHz时，25℃，外设不运行时，典型消耗电流为19mA;全温度-40~125℃，外设运行时，典型消耗电流为 25mA。

哪位大神能指导下恩智浦的飞思卡尔单片机选型怎么做，16位或者32位，flash512或者256，带can通讯的

2019-12-30 - 技术问答世强这边暂时没有代理NXP的MCU，如有需要，可以联系其代理商或在其网上下载选型手册。世强这边代理RENESAS的汽车级MCU ,RL78F14系列：R5F10PMJLFB#V5：256K Flash, 1路CAN,80PIN,有库存。R5F10PMHLFB#V5：192K Flash,1路CAN,80PIN,库存充足。RH850F1L系列:R7F7010103AFP#AA4，512K Flash, 1路CAN,48PIN,库存比较充足R7F7010123AFP#AA4，384K Flash, 3路CAN,64PIN,库存比较充足。R7F7010114AFP#KA4，512K Flash, 3路CAN,64PIN,库存比较充足。R7F7010184AFP#AA4，512K Flash, 3路CAN,80PIN,库存比较充足。

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