【技术】EPSON专利技术QMEMS陀螺仪传感器,温漂系数1LSB/℃

2019-09-02 世强 Zake

陀螺仪传感器在很多领域都需要用到。如被用在手机的摄像头上,来防止由于抖动对图像质量的影响。再如当汽车行驶过程中没有GPS讯号时,可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移,从而继续导航等。


陀螺仪传感器有MEMS(微机电系统)陀螺仪和QMEMS陀螺仪。目前常见到的都是MEMS(微机电系统)陀螺仪。MEMS陀螺仪内部的设计与工作原理各式各样,但主要都是采用振动部件传感角速度的概念。绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。


那什么是QMEMS陀螺仪呢?Q就是quartzd石英的缩写。QMEMS是EPSON的专利技术。将石英置于交流变电场中,当交流变电电场与石英自然频率匹配,就会产生谐振。相反,石英在受压时能产生一定的电场。MEMS系统产生的科里奥利力作用于石英上,将力的变化转换成电荷的变化量,就可以检测出传感器所受转动的角速度。


采用这种QMEMS陀螺仪到底有什么好处呢?陀螺仪输出的是角速度,要通过积分才能获得角度,但是即使在零输入状态时,陀螺仪受温度等影响依然是有输出的,它的输出是白色杂讯和慢变随机函数的叠加,因此,在积分的过程中,必然会引进累计误差,积分时间越长,误差就越大。由于石英晶体具有比较出色的温度稳定性,因此将它与MEMS结合的QMEMS陀螺仪具有非常好的温漂性能。如EPSON的陀螺仪XV7011BB的温漂系数为1LSB/℃(8bit模式)。EPSON QMEMS陀螺仪传感器经过多次温度补偿之后,在-40℃至+85℃的大范围温度条件下,大幅度改善了离差,实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在智能扫地机器人中,陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性,助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确。


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Epson XV7011BB角速度传感器数据手册 详情>>>


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  • 随心所愿 Lv4. 资深工程师 2018-01-18
    学习了
  • 用户71602718 Lv5. 技术专家 2017-12-30
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  • yingqiming Lv7. 资深专家 2017-12-15
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  • NASA911 Lv7. 资深专家 2017-12-02
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  • 每天学习一点点儿 Lv8. 研究员 2017-09-20
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  • 老白 2017-08-25
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