【经验】瑞萨车规级16位MCU R5F10BBF芯片软件如何完成中断映射

2019-03-26 世强
16位MCU,汽车级16位MCU,车规级MCU,R5F10BBF

瑞萨电子(Renesas)是全球十大半导体芯片供应商之一,瑞萨汽车电子推出的高性价比的RL78/F1x系列的汽车级16位MCU,广泛用于汽车零部件主控开发,受到车厂的公认好评。本文以瑞萨RL78系列16位MCU ,32PIN QFN小封装,96KB FLASH,支持CAN/LIN通讯的车规级MCU R5F10BBF为例来介绍瑞萨MCU在做bootloader 应用时如何实现中断映射功能。

 

开发瑞萨MCU R5F10BBF的软件代码,所使用的编译器工具推荐使用瑞萨自主研发的CS+ FOR CC编译器。 要实现中断映射功能,我们在CS+ FOR CC编译器的R5F10BBF工程页面中,点击build tool->link option->output 选项栏菜单中,有一项Address setting for specified area of vector table,点击后面的”…”。操作如下图1所示:

图1 CS+编译器操作界面1

从上述页面打开之后如下图2所示页面:

图2 CS+编译器操作界面2

上图2中,4=4106;代表中断向量入口地址0x0004的映射到地址0x4106的地址中,即当出现0x0004所在的中断时,会跳到0X4106地址去执行中断函数,这样我们可以把boot需要更新的中断函数放在0x4100后的地址,避免动到boot区域的代码。以此类推,将我们所有需要用到的中断向量在这里做映射,再跳转到对应的中断函数,即可实现bootloader对中断的要求。


此外,瑞萨电子提供基于uart通信的boot相关例程代码供参考,若要改成CAN通信,或者LIN通信的话,可以在uart通信的基础上做修改。

 

综上,瑞萨电子提供功能丰富的编译器,并提供相关的软件例程供开发人员参考,通过以上的操作,我们可以轻松对MCU R5F10BBF进行bootloader代码的编写和修改。

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