【经验】瑞萨车规级16位MCU R5F10BBF芯片软件如何完成中断映射

时间： 2019-03-26 来源：世强

瑞萨电子（Renesas）是全球十大半导体芯片供应商之一，瑞萨汽车电子推出的高性价比的RL78/F1x系列的汽车级16位MCU，广泛用于汽车零部件主控开发，受到车厂的公认好评。本文以瑞萨RL78系列16位MCU ，32PIN QFN小封装，96KB FLASH，支持CAN/LIN通讯的车规级MCU R5F10BBF为例来介绍瑞萨MCU在做bootloader 应用时如何实现中断映射功能。

开发瑞萨MCU R5F10BBF的软件代码，所使用的编译器工具推荐使用瑞萨自主研发的CS+ FOR CC编译器。要实现中断映射功能，我们在CS+ FOR CC编译器的R5F10BBF工程页面中，点击build tool->link option->output 选项栏菜单中，有一项Address setting for specified area of vector table，点击后面的”…”。操作如下图1所示：

图1 CS+编译器操作界面1

从上述页面打开之后如下图2所示页面：

图2 CS+编译器操作界面2

上图2中，4=4106;代表中断向量入口地址0x0004的映射到地址0x4106的地址中，即当出现0x0004所在的中断时，会跳到0X4106地址去执行中断函数，这样我们可以把boot需要更新的中断函数放在0x4100后的地址，避免动到boot区域的代码。以此类推，将我们所有需要用到的中断向量在这里做映射，再跳转到对应的中断函数，即可实现bootloader对中断的要求。

此外，瑞萨电子提供基于uart通信的boot相关例程代码供参考，若要改成CAN通信，或者LIN通信的话，可以在uart通信的基础上做修改。

综上，瑞萨电子提供功能丰富的编译器，并提供相关的软件例程供开发人员参考，通过以上的操作，我们可以轻松对MCU R5F10BBF进行bootloader代码的编写和修改。

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