HT-GYRO-210 高精度MEMS陀螺仪
发布时间：
2026-04-29
类型：
技术文档，技术说明、产品技术资料
品牌：
航天长城
型号：
HT-GYRO-210; HT-GYRO-210-100; HT-GYRO-210-400; HT-GYRO-210-500; HT-GYRO-210-2000; HT-GYRO-210-4000; HT-GYRO-210-8000
加工定制
提供多系列惯性测量单元（IMU）定制化服务，涵盖工业级、车规级、机器人与消费级产品线，满足不同场景下对精度、体积、接口、温漂与功耗的特殊需求
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Micro-Hybrid提供MEMS红外光源/探测器定制，支持封装形式、滤光片、惰性气体等参数调整，满足气体检测、火焰监测等场景需求。
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资料平台
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HT-INS-Y 微机械陀螺寻北测斜仪
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JHT-II-A 石英挠性加速度计
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JHT-11-B 石英挠性加速度计
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JHT-I-F 小体积石英挠性加速度计
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LE-60-OEM 低成本倾角仪
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HT-QJY01
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JHT-I-3 三轴数字加速计（小尺寸）
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光纤旋转传感器外形图
Not specified
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光纤旋转传感器外形图
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JHT-I-H/A/B/C 系列石英挠性加速度计
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JHT-I-3 三轴数字加速计
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光纤旋转传感器VG 103 LN规格/手册
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SHT-1型寻北仪简介
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SX 电子倾角传感器
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SHT-3 型寻北仪 产品说明书
2012年
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世强AI
世强AI是专注硬创领域的专业垂类AI。基于世强硬创平台沉淀的全品类数据，覆盖 IC、元件、材料、电气、电机、仪器，超千万级 SKU。深度融合全行业原厂技术资料与供应链数据，不仅提供方案设计、器件选型、BOM优化等快速精准的研发支持，更能发起快速购买、样品申请、技术支持、批量询价等服务，贯穿硬件创新全链路，让研发更容易，让采购更便宜。
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应用/方案
AXO®300加速度计 GYPRO®4000陀螺仪 惯性MEMS代工服务
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上海觉芯科技有限公司 产品介绍
上海觉芯科技有限公司提供高精度、低噪声的惯性产品，包括MEMS陀螺仪芯片、MEMS加速度计芯片、六轴IMU模组及高精度压力传感器，具备全自主可控的研发与生产能力。
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海凌科电子HLK-AS201十轴全功能姿态传感器模块，六轴MEMS+三轴加速度+气压计
海凌科电子推出的HLK-AS201十轴姿态传感器模块，集成三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计，适用于无人机、AR/VR、机器人等场景，具备高精度、低功耗、双通信接口等优势。
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DAISCH戴世高精度IMU，具有优越的零偏不稳定性和导航性能，适用于多种自动驾驶及高精度导航场景
文章分析了IMU在L3及以上自动驾驶系统中的关键作用，尤其在GNSS信号失效时保障车辆定位和路径估算能力。文章澄清了IMU选型中的常见误区——精度与分辨率的混淆，并指出精度，特别是陀螺仪与加速度计的零偏不稳定性等指标，是衡量IMU性能的核心标准。DAISCH戴世推出的IM1A系列IMU，具备高精度、全温域标定和冗余设计，适用于多种自动驾驶及高精度导航场景。
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MEMS 传感器 TDK 针对动态应用推出高稳定性的 GYPRO®4300 数字式 MEMS 陀螺仪
TDK公司推出新型数字式MEMS陀螺仪GYPRO®4300，适用于动态应用，具备高稳定性和优异抗振动性。该陀螺仪具有±300°/s输入范围，200 Hz支持带宽，1 ms延迟，闭环结构确保高线性精度和稳定性。适用于铁路、陆地车辆、VTOL飞机、无人机、海洋和海底系统等动态应用。
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M21高精度组合导航定位模块
M21高精度组合导航定位模块是一款基于北云科技22nm制程GNSS SoC芯片Alice研制的模块，内置MEMS惯性测量单元和功能安全处理器。支持高精度RTK定位和深耦合组合导航算法，具备65dBc窄带抗干扰能力，适用于智能驾驶、倾斜测量、精准农业和智能机器人等领域。模块支持全系统全频点GNSS信号接收，内置SAIF复合干扰抑制技术，提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。
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YIS106工业级姿态传感器，测量精度高，支持UART和I²C接口通信，方便客户集成应用
YIS106是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。 YIS106集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。
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先楫运动控制HPM5300系列MCU助力凌思科技打造高精度 “姿态感知器” IMU
凌思科技推出的内嵌先楫半导体运动控制MCU HPM5300系列芯片的高性能惯性测量单元——LINS620，具备体积小、重量轻、抗震性及抗过载能力强的特点。LINS620内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，稳定运行中的陀螺仪零偏为0.8°/h，加速度计零偏为20ug，用于载体的精确导航、控制和动态测量，并采用高精度MEMS惯性器件，具备高可靠性和高硬度，在恶劣环境下仍能准确测量移动载体的角速度和加速度。
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桥梁/建筑结构实现高效可靠的健康监测，推荐MEMS加速度计M-A352AD10解决方案
M-A352AD10在桥梁/建筑结构健康监测应用中非常合适。其不仅拥有良好的使用便利性，也同时拥有优异的参数性能，可以很好地满足各种状况下的应用，为桥梁/建筑结构异常诊断、分析提供良好的数据基础，为社会发展保驾护航。
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HG2802光纤陀螺惯性测量装置
HG2802光纤陀螺惯性测量单元（IMU）是Honeywell公司推出的一款高性能战术级IMU，集成了下一代MEMS加速度计和闭环光纤陀螺仪（FOG），提供更宽的动态范围和线性度。该产品具有低功耗、高性能、小型化、低噪声等特点，适用于多种导航和控制应用，如光电/FLIR稳定、摄像头/雷达稳定、指向和定位、测绘/检查、自主水下航行器（AUV）和无人机导航、里程计/DVL以及声学敏感系统等。其零维护设计、非ITAR限制和灵活的电源设计使其成为理想的解决方案。
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MEMS和传感器智能运动跟踪、物联网和增强的用户体验
STMicroelectronics提供多样化的传感器解决方案，包括加速度计、陀螺仪、数字罗盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境传感器等。公司拥有超过140亿个微机电系统传感器的出货量，提供从离散到完全集成的解决方案，满足各种设计需求。ST的产品广泛应用于消费电子、健身、智能家居、汽车、医疗和工业等领域，并致力于可持续发展技术，以减少对环境的影响。
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GIM700DR 动态倾角仪: 效率更高，控制性能更强
GIM700DR动态倾角仪采用六自由度MEMS传感器，实现加速度和陀螺仪信号数据融合，具有运动补偿功能，适用于动态应用。该设备在信号质量和响应时间方面树立新标准，确保高响应速度和测量精度。其坚固设计适用于恶劣环境，具有IP67/IP69K防护等级和宽广的工作温度范围。主要应用领域包括工程机械、农业机械、消防车等。
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ADI民用无人机解决方案
ADI公司针对民用无人机市场提供了一系列解决方案，涵盖飞行器、地面和海洋无人驾驶车辆。产品组合包括MEMS陀螺仪、加速度计、惯性测量单元、压力、磁性和温度传感器等。此外，还提供处理器、数字转换器、放大器、电源管理、收发器、功率放大器、低噪声放大器、射频开关、视频解码器、雷达组件等。ADI专注于支持无人机系统的可靠性、责任和认证，并提供广泛的参考设计和演示板，以帮助客户设计和开发无人机系统。
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ADI民用无人机解决方案
ADI民用无人机解决方案涵盖了从大气数据、姿态和航向到安全和监控等多个领域，提供了一系列针对无人系统设计的元器件。产品组合包括MEMS陀螺仪、加速度计、数据转换器、激光雷达、HUMS传感器、中短距离通信、集成式惯性测量单元（IMU）、压力、磁性和温度传感器等。此外，ADI还提供了一系列专业2.4 GHz和5.8 GHz器件，以及电机控制电路、电源和隔离解决方案。解决方案旨在支持无人机的可靠性、责任和认证，并满足市场对成熟系统设计过程的需求。
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用于导航和惯性传感的光纤和石英MEMS解决方案
EMCORE公司提供先进的纤维光学陀螺仪（FOG）和石英MEMS导航解决方案，包括惯性测量单元（IMU）和惯性导航系统（INS）。这些产品在军事和商业领域应用广泛，具有高精度、低尺寸、重量和功耗（CSWaP）的特点。EMCORE的FOG和MEMS技术提供稳定、可靠的导航和惯性传感解决方案，适用于航空航天、国防、工业和能源等领域。
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【产品】工业级MEMS方向传感器MTi 600系列，可实现厘米级的精确定位、低于0.5度的方向估计
Xsens MTi 600系列是工业级的，价格适中的基于MEMS的方向传感器。 它提供了功能齐全的传感器融合算法，使用开放式SDK简单方便。MTi 600系列具有完整的CAN和外部GNSS接收器支持。MTi-680G RTK-GNSS / INS坚固型模块包括功能齐全的内部RTK接收器，可实现厘米级的精确定位，低于0.5度的方向估计，坚固的IP68防护等级的外壳以及非常小的外形尺寸。
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惯性传感器 高精度定位
TDK集团预测惯性传感器市场潜力巨大，尤其在自动驾驶、机器人、无人机和物联网应用领域。TDK通过收购Tronics公司股份，提升了创新能力，并推出Tronics GYPRO3300紧凑型MEMS陀螺仪，该产品具有高精度和稳定性，适用于严苛环境下的位置和角度测量。GYPRO3300尺寸小巧，适合极端应用，如石油钻井、飞机导航等。
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惯性传感器 高精度定位
TDK集团预测惯性传感器市场潜力巨大，尤其在自动驾驶、机器人、无人机和物联网等领域。TDK通过收购Tronics公司股份，提高了创新能力，扩充了传感器阵容。最新推出的Tronics GYPRO3300紧凑型MEMS陀螺仪，具有高精度和稳定性，适用于严苛位置和角度测量应用。该陀螺仪尺寸小，性能卓越，适用于极端环境下的应用。
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惯性传感器高精度定位
TDK通过收购Tronics公司的大部分股份，加强了其在惯性传感器领域的创新能力和产品线。Tronics提供一系列基于MEMS的高精度传感器产品，包括最新的GYPRO3300系列陀螺仪，该产品在紧凑型MEMS陀螺仪中实现了三维角度变化的高精度测量。GYPRO3300具有工厂校准和温度补偿功能，适用于汽车行业的高精度要求，并适用于如油井平台稳定、飞机导航等高要求应用。
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【应用】三轴加速度计、三轴陀螺仪在体感游戏机手柄中的应用
本方案介绍了一种基于MEMS的体感游戏手柄，在硬件配置上，其主要包括微型传感器装置、数据处理装置和无线通讯装置。该体感游戏手柄内部的微型传感器装置包括用于采集二维方向信息的三轴微加速度计、用于采集视角信息的三轴陀螺仪和用于采集动作信息的三轴微加速度计等。其传感器解决方案由ROHM提供。
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【产品】可承受5000g冲击，量程高达±50K°/s的硅MEMS角速率传感器
Model 610是TE公司推出一款小尺寸、质量轻的角速率传感器(陀螺仪)，非线性度为±0.5%FSO，最大量程高达±50000°/s，抗振动和抗冲击性能十分优异，最大可承受5000g的冲击，符合SAE J211＆ISO 6487规范要求，专为汽车安全测试和其他需要高精度测量角速度的系统而设计。
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IMU——机器人自由“航行”的平衡大师
IMU作为机器人平衡维持和运动控制的核心传感器，能输出加速度、角速率和姿态信息。导远推出高性能、高稳定性的IMU模组及解决方案，集成6轴MEMS芯片，具备低功耗、高精度等特点，赋能人形机器人、无人机等复杂运动任务，并已实现全链条技术自主。
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TDK发布GYPRO®4300高稳定性数字MEMS陀螺仪，适用于动态应用。
TDK公司发布Tronics GYPRO®4300高稳定性数字MEMS陀螺仪，适用于动态应用。该陀螺仪具有±300 °/s的输入测量范围、200 Hz带宽和1 ms延迟，闭环架构确保在动态环境中具有高线性和稳定性。GYPRO4300是Tronics GYPRO4000高性能数字MEMS陀螺仪平台的第一个产品参考，与最近宣布的AXO300闭环数字加速度计平台相辅相成。该陀螺仪提供精确的导航和定位功能，适用于铁路、陆地车辆、垂直起降飞机和无人机、海洋和海底系统、钻孔和测量仪器等动态应用。
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M22高精度组合导航定位模块
M22高精度组合导航定位模块是一款基于北云科技22nm制程GNSS SoC芯片Alice研制的模块，内置MEMS惯性测量单元和功能安全处理器。支持高性能RTK定位和深耦合组合导航算法，具备全系统全频点GNSS信号接收能力，适用于智能驾驶、无人车和智能机器人等领域。该模块具有高性能抗干扰能力，支持L-Band、CLAS、B2b和E6等信号接收，并提供多种接口和功能，如网口、差分SDK、gPTP时间同步等。
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YESENSE姿态传感器YIS10集成YFusion™融合算法，低噪声、低功耗、实时稳定动态监测
YESENSE YIS10系列姿态传感器集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和数据处理芯片，系统采用标准PLCC20器件化封装，可以实现传感器的直接贴装，便于快速的系统集成。数据处理芯片内嵌先进YFusion™融合算法，包含温度补偿算法、器件校准算法和姿态解算算法，实时稳定地输出被测物体的运动姿态和航向信息。
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【应用】高精度陀螺仪模组GGPM61-C01用于服务型商用机器人运动控制，支持UART/IIC数字接口
本文推荐EPSON品牌专为服务类机器人开发的一款高性能的陀螺仪模组产品GGPM61-C01，该模组是一款基于QMEMS传感器的低成本航向角输出的传感器模组，它可以输出加速度、角速度及姿态角等信息，为控制机器人运动提供了精准的姿态信息。
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用于STM32Cube的传感器库软件包
该资料介绍了STMicroelectronics公司提供的STM32Cube传感器软件包，包括X-CUBE-MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1。X-CUBE-MEMS1提供运动和环境传感器库，支持加速度计、陀螺仪、磁力计等，适用于运动检测、姿态估计等应用。X-CUBE-MEMSMIC1提供音频处理库，支持麦克风和超声波检测。资料还介绍了STM32 Open Development Environment（STM32 ODE）生态系统，包括开发板、软件工具和示例代码，以简化开发过程。
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打造与石英MEMS和光纤的惯性协同效应，以低c-SWaP达到高性能基准
EMCORE-Hawkeye系列光纤陀螺仪（FOG）结合了专利输入/输出集中器（IOC）收发器技术，实现了独特的闭环FOG设计，适用于从短期到全导航级应用，具有非常高的带宽和非常高的精度。该系列包括EG-120、EG-200和EG-1300型号，具有不同的运行偏差精度和角随机游走值。EMCORE的FOG在导航精度上优于QMEMS陀螺仪，具有宽传感带宽，适用于图像稳定，以及低ARW值，适用于极端远距离目标和稳定精度。此外，EMCORE还提供QMEMS和FOG混合解决方案，适用于导航和战术级应用，包括导航、瞄准、稳定、海洋和无人机应用。
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MTi 10系列是基于MEMS的IMU、VRU和AHR的可靠行业标准
MTi 10系列是可靠的MEMS惯性测量单元（IMU）、虚拟现实单元（VRU）和姿态参考系统（AHRS）行业标准。该系列具备行业验证的MEMS技术，提供全功能传感器融合算法和易于使用的SDK。产品包括MTi-10 IMU、MTi-20 VRU和MTi-30 AHRS，具有多种集成级别和丰富的接口选项。Xsens提供高性能的硬件设计，支持实时应用，并具备广泛的同步选项。
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【视频】TDK InvenSense运动传感器ICM-45686助力机器人设计，抗震性能VRE提升5倍，温度线性度TNL提升3倍
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【技术】EPSON专利技术QMEMS陀螺仪传感器，温漂系数1LSB/℃
EPSON QMEMS陀螺仪传感器经过多次温度补偿之后，在-40℃至+85℃的大范围温度条件下，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。
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面向汽车应用的MEMS传感器
本文介绍了ST公司提供的汽车应用MEMS传感器解决方案，包括6轴惯性模块、3轴加速度计、3轴陀螺仪等。这些传感器适用于ADAS、导航、车门控制、信息娱乐等多种汽车电子应用。文章还提供了设计支持，包括评估套件和固件，以及技术文档和开发者链接。
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惯性传感器促进移动机器人自主工作
本文探讨了惯性传感器在移动机器人自主工作中的应用，重点介绍了Adept MobileRobots Seekur机器人的导航系统。文章阐述了开发导航系统的关键步骤，包括了解功能、处理限制和优化机遇。详细介绍了Seekur机器人的结构和导航系统，包括惯性导航系统(INS)、测程反馈系统和MEMS陀螺仪。文章还讨论了位置检测、角速率检测和反馈控制，以及如何通过卡尔曼滤波器结合多个传感器数据来提高导航精度。最后，文章强调了MEMS陀螺仪在提高机器人导航性能和拓展新市场方面的价值。
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带数字接口的GYPRO®4300高性能±300°/s MEMS陀螺仪
GYPRO®4300是一款高性能的±300 °/s范围闭环数字MEMS陀螺仪，具有高偏置稳定性和振动抑制能力。它提供了一种成本效益高的替代方案，适用于动态应用中的高精度导航和定位。该陀螺仪具有24位数字SPI接口，内置自检功能，适用于惯性测量单元（IMU）、姿态和运动控制系统以及惯性导航系统（INS）。其主要特点包括高精度、低噪声、宽频带和长寿命，适用于地面车辆、无人机、机器人、稳定系统等领域。
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【应用】具有出色的温漂QMEMS陀螺仪传感器助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确
惯性导航的扫地机器人，最关键的则是选择一款高可靠高精度的陀螺仪。一款高质量的陀螺仪决定了整个扫地机器人的清扫效率。本文推荐EPSON的QMEMS陀螺仪传感器。采用水晶材质，零漂特性好，小体积，适用于稳定性要求高的中高端产品设计、有工业级和汽车级。
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