STM32Cube的X-CUBE-MEMS1扩展软件中MotionFX传感器融合库使用入门
发布时间：
2018-09-14
类型：
用户指南，使用手册、操作指南
品牌：
ST（意法半导体）
型号：
STM32Cube; X-CUBE-MEMS1; NUCLEO-F401RE; NUCLEO-L476RG; X-NUCLEO-IKS01A1; STEVAL-MKI160V1; X-NUCLEO-IKS01A2; STM32; STM32F4; STM32F1
本应用笔记详细介绍了STM32Cube的X-CUBE-MEMS1扩展软件中MotionFX传感器融合库的使用入门。该资料主要阐述了MotionFX中间件库在基于ARM Cortex-M4架构的STM32微控制器上的应用，旨在提供实时运动传感器数据融合功能。文中重点解析了库的核心功能，包括陀螺仪偏差校准和磁力计硬铁校准，并详细说明了库的操作流程、参数配置、API接口调用以及具体的应用示例，帮助开发者高效实现复杂的运动处理算法。基于该方案，用户可通过世强硬创平台获取原厂授权的正品器件。STMicroelectronics（意法半导体）在世强硬创平台上由世强先进（深圳）科技股份有限公司授权代理并提供技术支持及采购服务。针对文中所述技术，平台提供专职FAE团队支持选型、设计验证及调试，相关产品支持单件起订、在线下单、样品申请、批量询价，并覆盖从研发打样到量产的全生命周期采购需求，有助于缩短供应链响应周期，加速产品开发与上市。
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资料平台
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针对STM32Cube的osxMotionPE实时位姿估计软件扩展
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用于腕部的osxMotionAW实时活动识别用于STM32Cube的软件扩展
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用于STM32Cube的osxMotionGC实时陀螺仪校准软件
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针对STM32Cube的osxMotionID实时运动强度检测软件扩展
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X-CUBE-MEMS1-STM32CUBE的传感器和运动算法软件扩展
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X-CUBE-MEMS1-V4版本4传统传感器和运动算法软件扩展STM32Cube数据简介
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用于物联网节点的STM32Cube功能包，具有NFC、BLE连接以及环境、运动和飞行时间传感器
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图形化算法在数据简报设计中的应用
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STM32Cube的X-CUBE-MEMS1数据简报传感器和运动算法软件扩展
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X-Cube-AlgoBuild-AlgoBuilder固件模板生成器STM32Cube的扩展
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FP-SNS-MOTENV1 Data brief STM32Cube功能包，用于具有BLE连接和环境及运动传感器的物联网节点
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STM32CUBE的X-CUBE-MEMS1传感器和运动算法软件扩展
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X-CUBE-MEMS1传感器及运动算法软件扩展STM32Cube数据简介
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X-CUBE-MEMS1传感器及运动算法软件扩展STM32Cube数据简介
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STM32CUBE的X-CUBE-MEMS-XT1传感器和DSP算法软件扩展
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STM32CUBE的X-CUBE-MEMS-XT1传感器和DSP算法软件扩展
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应用/方案
osxMotionPE pose estimation library for X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube入门
本资料介绍了osxMotionPE库，这是一款针对STM32微控制器的附加软件包，用于X-CUBE-MEMS1扩展。该软件包含识别ST惯性传感器的驱动程序，如LSM6DS0、LSM6DS3或LSM6DSL。osxMotionPE库能够区分静止用户姿态，如站立、坐着和躺着，可用于开发提醒用户站立、监测睡眠和计算卡路里消耗的应用。软件以低采样频率16Hz管理加速度计数据，以减少主机平台的功耗。资料还提供了软件架构、API、示例应用和开发板信息。
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osxMotionID运动强度检测库入门，用于X-CUBE-MEMS1扩展，用于STM32Cube
osxMotionID 是 X-CUBE-MEMS1 的附加软件包，用于 STM32 平台，包含识别 ST 惯性传感器 LSM6DS0、LSM6DS3 或 LSM6DSL 的驱动程序。该库通过输出 0 到 10 的强度值（从无活动到全力冲刺），可用于实时评估活动，以准确计算卡路里或区分活跃和非活跃的静止状态。算法仅管理从加速度计获取的数据，采样频率为 16 Hz，以降低平台功耗。软件包含驱动程序的示例实现，利用 STM32Cube 软件技术，在 X-NUCLEO-IKS01A2 或 X-NUCLEO-IKS01A1 扩展板上运行，可选 STEVAL-MKI160V1，安装在 NUCLEO-F401RE 或 NUCLEO-L476RG 开发板上。
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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中MotionFX传感器融合库入门
本资料介绍了MotionFX传感器融合库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它提供实时运动传感器数据融合，包括陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。该库支持6轴和9轴运动传感器数据融合，适用于ARM Cortex-M0+、Cortex-M3和Cortex-M4架构。资料详细说明了库的安装、配置、操作和API使用，并提供了示例代码和应用案例。
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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中MotionFX传感器融合库入门
本资料介绍了STMicroelectronics的MotionFX中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，用于STM32微控制器。MotionFX库提供实时运动传感器数据融合，包括陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。该库支持6轴和9轴运动传感器数据融合，适用于ARM Cortex-M0+、Cortex-M3和Cortex-M4架构的STM32微控制器。资料中详细描述了库的安装、配置、操作和API使用，并提供了示例代码和应用案例。
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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中MotionPE实时姿势估计库入门
本资料介绍了MotionPE实时姿态估计库，该库是STM32Cube软件的一部分，运行在STM32微控制器上。它基于加速度计数据提供用户当前姿态的实时信息，能够区分坐、站、躺三种姿态。库适用于腕戴设备，仅与ST MEMS配合使用。资料详细描述了库的功能、API、性能以及示例应用，包括在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例代码。
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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中MotionPE实时姿势估计库入门
本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionPE实时姿态估计库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。该库基于加速度计数据，能够实时识别用户姿态（坐着、站着、躺着），适用于腕戴设备。资料详细描述了库的安装、初始化、API使用、算法性能以及示例应用，包括如何通过Unicleo-GUI应用程序进行数据监控和离线数据分析。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAC加速度计校准库入门
本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionAC加速度计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件包的一部分，适用于STM32微控制器。该库通过偏移和比例系数实时校准加速度计数据，支持动态校准和6点校准。资料详细描述了MotionAC库的功能、API、校准过程和性能，并提供了示例代码和GUI应用说明。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAC加速度计校准库入门
本资料介绍了MotionAC加速度计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它通过偏移和比例系数校正加速度计数据，提供实时校准功能。库支持动态校准和6点校准模式，适用于ST MEMS传感器。资料详细描述了库的API、校准过程、性能和示例代码。
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MotionCP实时进位库X-CUBE-MEMS1扩展STM32Cube用户手册入门
本资料介绍了MotionCP实时携带位置库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它能够实时提供用户携带设备（如手机）的位置信息，包括桌面、手持、靠近头部、衬衫口袋、裤子口袋、摆动手臂和夹克口袋等。该库基于STM32Cube软件技术，支持ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4架构。资料中提供了在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例代码，并说明了算法性能和示例应用。
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MotionCP实时进位库X-CUBE-MEMS1扩展STM32Cube用户手册入门
本资料介绍了MotionCP实时携带位置库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行于STM32微控制器上。它能够提供用户携带设备（如手机）的实时信息，并能区分以下位置：桌上、手中、靠近头部、衬衫口袋、裤子口袋、摆动手臂和夹克口袋。该库仅适用于ST MEMS，算法以静态库格式提供，专为基于ARM® Cortex®-M3或ARM® Cortex®-M4架构的STM32微控制器设计。软件包含在STM32Cube软件技术之上，以简化在不同STM32微控制器之间的移植。资料提供了在X-NUCLEO-IKS01A1或X-NUCLEO-IKS01A2扩展板上运行的示例实现。
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用于STM32Cube的传感器库软件包
STM32Cube软件包提供传感器库和软件包，包括X-CUBE-MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1，用于STM32微控制器。X-CUBE-MEMS1提供运动和环境传感器库，X-CUBE-MEMSMIC1提供音频处理库。软件包包括示例代码和应用程序，支持快速开发和评估基于ST MEMS传感器的应用。STM32 ODE生态系统支持这些软件包，提供开发板、软件工具和图形用户界面。
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用于STM32Cube的传感器库软件包
该资料介绍了STMicroelectronics公司提供的STM32Cube传感器软件包，包括X-CUBE-MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1。X-CUBE-MEMS1提供运动和环境传感器库，支持加速度计、陀螺仪、磁力计等，适用于运动检测、姿态估计等应用。X-CUBE-MEMSMIC1提供音频处理库，支持麦克风和超声波检测。资料还介绍了STM32 Open Development Environment（STM32 ODE）生态系统，包括开发板、软件工具和示例代码，以简化开发过程。
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Teseo-Suite and STM32 产品介绍
Teseo-Suite软件自5.2.3.3版本起，完全支持通过STM32F4 MCU（NUCLEO-F401RE）管理Teseo III模块系列。软件包含STM32F4的固件，用于编程STM32设备以实现以下功能：接收来自Teseo III模块的NMEA数据，以及升级Teseo III模块的固件。用户可通过STM32-Nucleo板和X-NUCLEO-GNSS1A1模块进行NMEA数据流处理。文档和资源可在ST的官方网站找到。
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28/32 V LDMOS IDDE技术提升效率和稳定性
ST公司推出的IDDE Power RF LDMOS技术，通过缩短导电通道长度和提升击穿电压，显著提升了LDMOS器件的增益、效率和负载不匹配鲁棒性。该技术适用于工业、科学、医疗（ISM）、地面移动射频通信、航空电子和工业设备等领域，提供高效、可靠且成本效益高的解决方案。产品涵盖10至400瓦输出功率，频率可达1.5 GHz，适用于多种调制格式。
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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中的MotionEC实时电子罗盘库入门
本资料介绍了MotionEC实时电子罗盘库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它基于加速度计和磁力计数据，提供设备方向和运动状态信息，包括设备方向（四元数、欧拉角）、设备旋转（虚拟陀螺仪功能）、重力矢量和线性加速度。该库专为ST MEMS设计，支持ARM Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M0+架构，并可在不同STM32微控制器间移植。资料还提供了示例代码和应用程序，以展示如何使用该库获取电子罗盘数据。
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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中的MotionEC实时电子罗盘库入门
本资料介绍了MotionEC实时电子罗盘库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它基于加速度计和磁力计数据，提供设备方向和运动状态信息，包括设备方向（四元数、欧拉角）、设备旋转（虚拟陀螺仪功能）、重力矢量和线性加速度。该库专为ST MEMS设计，支持ARM Cortex-M3和Cortex-M4架构，并提供了示例代码和应用程序，以帮助用户实现设备方向和旋转的实时识别。
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《X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册》手腕库MotionAW活动识别入门
本资料介绍了MotionAW中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行在STM32上，用于实时获取用户活动类型的信息。它能够区分静止、站立、坐着、躺着、行走、快走、慢跑、骑自行车等动作。该库专为佩戴在手腕上的设备设计，仅适用于ST MEMS传感器。算法以静态库格式提供，适用于基于ARM Cortex-M3或Cortex-M4架构的STM32微控制器。软件包含示例实现，可在X-NUCLEO-IKS01A2、X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行，连接到NUCLEO-F401RE、NUCLEO-L476RG或NUCLEO-L152RE开发板。
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《X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册》手腕库MotionAW活动识别入门
本资料介绍了MotionAW中间件库，它是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行在STM32上。该库提供实时活动信息，能够区分静止、站立、坐着、躺着、行走、快走、慢跑、骑自行车等动作。适用于腕戴设备，仅支持ST MEMS传感器。算法以静态库格式提供，适用于基于ARM Cortex-M3或Cortex-M4架构的STM32微控制器。资料中还包括了API说明、性能参数、示例代码和Unicleo-GUI应用的使用说明。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionID运动强度检测库入门
本资料介绍了MotionID运动强度检测库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它能够根据加速度计数据实时提供用户运动强度的信息，并区分从0到10的运动强度等级，对应不同的活动。该库专为基于手腕的设备设计，仅适用于ST MEMS传感器。资料还提供了在STM32CubeIDE、IAR EWARM和Keil µVision等开发环境中使用该库的示例代码和性能数据。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionID运动强度检测库入门
本资料介绍了MotionID运动强度检测库，该库是STM32Cube软件的一部分，用于STM32微控制器。它基于加速度计数据提供实时用户运动强度信息，能够区分从0到10的运动强度，对应不同的活动。库适用于基于手腕的设备，仅与ST MEMS配合使用。资料提供了库的API、技术细节、性能数据以及示例应用，包括在STM32 Nucleo开发板上运行的示例代码。此外，还介绍了Unicleo-GUI应用程序的使用，用于监控和存储数据。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionID运动强度检测库入门
本资料介绍了MotionID运动强度检测库，它是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行在STM32微控制器上。该库能够根据设备数据提供用户运动强度的实时信息，区分从0到10的运动强度范围，对应不同的活动，如桌面、床上、轻微动作、骑自行车、打字/书写、高强度打字/慢走、洗手/行走、快走/慢跑、跑步/刷牙、冲刺等。该库专为腕带式设备设计，仅与ST MEMS配合使用，算法以静态库格式提供，适用于基于ARM Cortex-M3或ARM Cortex-M4架构的STM32微控制器。软件包含在STM32Cube软件技术之上，便于在不同STM32微控制器之间移植。资料中还提供了示例实现和应用程序，包括X-NUCLEO-IKS01A1和X-NUCLEO-IKS01A2扩展板，以及NUCLEO-F401RE、NUCLEO-L476RG或NUCLEO-L152RE开发板。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAT活动时间库入门
本资料介绍了STMicroelectronics的MotionAT中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，用于STM32微控制器。MotionAT库结合了手腕活动识别、运动强度检测和计步算法，提供实时活动秒数信息。资料详细描述了库的功能、API、性能和示例应用，包括如何在STM32 Nucleo开发板上使用该库，以及如何通过Unicleo-GUI应用程序进行数据监控和存储。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAT活动时间库入门
本资料介绍了MotionAT中间件库，它是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行在STM32上。该库结合了手腕活动识别、运动强度检测和计步器算法，提供实时活动秒数信息。资料详细描述了MotionAT库的功能、API、技术规格和示例代码，并提供了在X-NUCLEO-IKS01A1或X-NUCLEO-IKS01A2扩展板上运行的示例应用。此外，还介绍了Unicleo-GUI应用程序的使用，用于实时监控和离线数据分析。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAR活动识别库入门
本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionAR活动识别库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。MotionAR库能够实时识别用户的活动类型，包括静止、行走、快走、慢跑、骑自行车和驾驶。该库基于加速度计数据，支持ARM Cortex-M3和Cortex-M4架构，并提供示例代码和Unicleo-GUI应用程序用于数据分析和可视化。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAR活动识别库入门
本资料介绍了MotionAR活动识别库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行在STM32微控制器上。它提供对用户执行的活动类型的实时信息，能够区分静止、行走、快走、慢跑、骑自行车和驾驶等活动。该库仅适用于ST MEMS传感器，算法以静态库格式提供，适用于基于ARM Cortex-M3或Cortex-M4架构的STM32微控制器。资料中还包含了库的API描述、性能分析、示例代码和应用程序的使用说明。
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MotionPW实时计步器腕部库入门X-CUBE-MEMS1扩展STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionPW中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，运行于STM32 Nucleo平台上。它提供实时步数和步频信息，适用于可穿戴设备（如智能手表）。该库仅适用于ST MEMS传感器，算法以静态库格式提供，适用于基于ARM Cortex-M3或ARM Cortex-M4架构的STM32微控制器。资料中包含了库的概述、API说明、示例代码以及如何使用Unicleo-GUI进行数据监控和存储的指导。
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MotionPW实时计步器腕部库入门X-CUBE-MEMS1扩展STM32Cube用户手册
本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionPW中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32 Nucleo开发板。MotionPW库用于获取可穿戴设备（如智能手表）的步数和步频信息，支持ST MEMS传感器。资料详细描述了库的API、功能、性能以及如何使用示例代码和Unicleo-GUI工具进行应用开发。
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L99VR01S和L99VR01J汽车线性稳压器，可配置输出电压
L99VR01S & L99VR01J是STMicroelectronics推出的汽车级线性稳压器，具有8种可配置的固定输出电压（0.8至5V）。这些器件符合汽车级要求，适用于多种电子应用，如汽车显示屏驱动器、MCU供电、传感器等。它们具备高热性能，适用于高温环境，并支持功能安全要求。主要特点包括可选择的固定输出电压、输出过压检测、高结温、低待机电流、热警告、短路控制、看门狗、快速输出放电和使能/复位功能。
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M95M04-A125 M95M04-A125全球首款通过汽车应用认证的4Mbit SPI EEPROM
STMicroelectronics发布全球首款符合汽车标准的4Mbit SPI EEPROM，型号为M95M04-A125和M95M04-A145。该产品具备灵活的参数更新、高耐用性、数据保护和低功耗等特点，适用于汽车电子应用。产品具有512K字节的存储容量，支持错误纠正码（ECC），并提供额外的可锁定页面用于数据安全。
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STM32WB系列MCU内置蓝牙®LE 5.2和IEEE 802.15.4
STM32WB系列微控制器（MCU）具备内置蓝牙LE 5.2和IEEE 802.15.4功能，支持多协议和2.4GHz开放无线电。该系列MCU具有双核全控制超低功耗、物联网保护、高集成度和成本效益等特点。产品提供1MB闪存、3.6V电压范围和多种封装选项。支持多种协议，包括蓝牙5.2、Zigbee 3.0和OpenThread，并具备先进的RF工具和能源控制功能。
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MotionPM实时计步器库入门X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionPM实时计步库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它通过加速度计数据提供步数和步频信息。库支持ARM Cortex-M3和Cortex-M4架构，并提供了示例代码和Unicleo-GUI应用程序，用于数据监控和存储。
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MotionPM实时计步器库入门X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube用户手册
本资料介绍了MotionPM实时计步库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它通过加速度计数据提供步数和步频信息。库支持ARM Cortex-M3和Cortex-M4架构，包含初始化、数据更新和版本获取等API。资料还提供了示例代码和应用程序，包括在STM32 Nucleo开发板上运行的示例应用，以及使用Unicleo-GUI进行数据监控和存储的说明。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionTL倾斜测量库入门
本资料介绍了MotionTL中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，用于STM32平台，提供实时倾斜角度信息，并支持加速度计6位置校准。库基于STM32Cube软件技术，支持多种STM32微控制器。资料详细描述了库的功能、API、使用方法和性能，并提供了示例代码和GUI应用说明。
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STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionTL倾斜测量库入门
本资料介绍了MotionTL中间件库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它提供实时倾斜角度信息，并支持加速度计6位置校准。库基于STM32Cube软件技术，支持ARM Cortex-M3和M4架构。资料提供了在X-NUCLEO-IKS01A1或X-NUCLEO-IKS01A2扩展板上运行的示例代码，并详细说明了API和算法性能。
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