STM32Cube的X-CUBE-MEMS1扩展软件中MotionFX传感器融合库使用入门

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发布时间： 2018-09-14 品牌： ST 资料类型：用户指南语言：中文

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针对STM32Cube的osxMotionPE实时位姿估计软件扩展

08-Nov-2016 - 数据手册

ST - NUCLEO-L476RG,X-NUCLEO-IKS01A2,STEVAL-MKI160V1,X-NUCLEO-IKS01A1,OSXMOTIONPE,X-CUBE-MEMS1,NUCLEO-F401RE

osxMotionID运动强度检测库入门，用于X-CUBE-MEMS1扩展，用于STM32Cube

09-Nov-2016 - 用户指南 osxMotionID 是 X-CUBE-MEMS1 的附加软件包，用于 STM32 平台，包含识别 ST 惯性传感器 LSM6DS0、LSM6DS3 或 LSM6DSL 的驱动程序。该库通过输出 0 到 10 的强度值（从无活动到全力冲刺），可用于实时评估活动，以准确计算卡路里或区分活跃和非活跃的静止状态。算法仅管理从加速度计获取的数据，采样频率为 16 Hz，以降低平台功耗。软件包含驱动程序的示例实现，利用 STM32Cube 软件技术，在 X-NUCLEO-IKS01A2 或 X-NUCLEO-IKS01A1 扩展板上运行，可选 STEVAL-MKI160V1，安装在 NUCLEO-F401RE 或 NUCLEO-L476RG 开发板上。

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用于STM32Cube的osxMotionGC实时陀螺仪校准软件

16-Jan-2017 - 数据手册

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osxMotionPE pose estimation library for X-CUBE-MEMS1 expansion for STM32Cube入门

08-Nov-2016 - 用户指南本资料介绍了osxMotionPE库，这是一款针对STM32微控制器的附加软件包，用于X-CUBE-MEMS1扩展。该软件包含识别ST惯性传感器的驱动程序，如LSM6DS0、LSM6DS3或LSM6DSL。osxMotionPE库能够区分静止用户姿态，如站立、坐着和躺着，可用于开发提醒用户站立、监测睡眠和计算卡路里消耗的应用。软件以低采样频率16Hz管理加速度计数据，以减少主机平台的功耗。资料还提供了软件架构、API、示例应用和开发板信息。

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用于腕部的osxMotionAW实时活动识别用于STM32Cube的软件扩展

07-Nov-2016 - 数据手册

ST - NUCLEO-L476RG,X-NUCLEO-IKS01A2,X-NUCLEO-IKS01A1,OSXMOTIONAW,X-CUBE-MEMS1,NUCLEO-F401RE

《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中MotionFX传感器融合库入门

February 2019 - 用户指南本资料介绍了MotionFX传感器融合库，该库是X-CUBE-MEMS1软件扩展的一部分，适用于STM32微控制器。它提供实时运动传感器数据融合，包括陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。该库支持6轴和9轴运动传感器数据融合，适用于ARM Cortex-M0+、Cortex-M3和Cortex-M4架构。资料详细说明了库的安装、配置、操作和API使用，并提供了示例代码和应用案例。

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针对STM32Cube的osxMotionID实时运动强度检测软件扩展

09-Nov-2016 - 数据手册

ST - NUCLEO-L476RG,OSXMOTIONID,X-NUCLEO-IKS01A2,X-NUCLEO-IKS01A1,X-CUBE-MEMS1,NUCLEO-F401RE

STM32Cube用户手册X-CUBE-MEMS1扩展中MotionAC加速度计校准库入门

February 2019 - 用户指南本资料介绍了STMicroelectronics公司提供的MotionAC加速度计校准库，该库是X-CUBE-MEMS1软件包的一部分，适用于STM32微控制器。该库通过偏移和比例系数实时校准加速度计数据，支持动态校准和6点校准。资料详细描述了MotionAC库的功能、API、校准过程和性能，并提供了示例代码和GUI应用说明。

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X-CUBE-MEMS1-STM32CUBE的传感器和运动算法软件扩展

23-Jul-2020 - 数据手册

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《X-CUBE-MEMS1 Extension for STM32Cube用户手册》中MotionPE实时姿势估计库入门

February 2019 - 用户指南本资料介绍了MotionPE实时姿态估计库，该库是STM32Cube软件的一部分，运行在STM32微控制器上。它基于加速度计数据提供用户当前姿态的实时信息，能够区分坐、站、躺三种姿态。库适用于腕戴设备，仅与ST MEMS配合使用。资料详细描述了库的功能、API、性能以及示例应用，包括在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例代码。

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X-CUBE-MEMS1-V4版本4传统传感器和运动算法软件扩展STM32Cube数据简介

July 2018 - 数据手册 X-CUBE-MEMS1-V4是STM32Cube的传感器和运动算法软件扩展，支持温度、湿度、压力和运动传感器，包括HTS221、LPS25HB、LSM6DS0等。软件基于STM32CubeHAL硬件抽象层，提供板级支持包（BSP）和多个示例应用，支持不同STM32微控制器。

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MotionCP实时进位库X-CUBE-MEMS1扩展STM32Cube用户手册入门

February 2019 - 用户指南本资料介绍了MotionCP实时携带位置库，该库是X-CUBE-MEMS1软件的一部分，适用于STM32微控制器。它能够实时提供用户携带设备（如手机）的位置信息，包括桌面、手持、靠近头部、衬衫口袋、裤子口袋、摆动手臂和夹克口袋等。该库基于STM32Cube软件技术，支持ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4架构。资料中提供了在X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A3扩展板上运行的示例代码，并说明了算法性能和示例应用。

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用于STM32Cube的传感器库软件包

December 2021 - 商品及供应商介绍 STM32Cube软件包提供传感器库和软件包，包括X-CUBE-MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1，用于STM32微控制器。X-CUBE-MEMS1提供运动和环境传感器库，X-CUBE-MEMSMIC1提供音频处理库。软件包包括示例代码和应用程序，支持快速开发和评估基于ST MEMS传感器的应用。STM32 ODE生态系统支持这些软件包，提供开发板、软件工具和图形用户界面。

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LSM6DSO32x iNEMO*惯性模块：用于机器学习核心的工具和GUI

2021/07/04 - 商品及供应商介绍该资料介绍了STMicroelectronics的LSM6DSO32X惯性模块及其机器学习核心工具和GUI。资料详细描述了两种解决方案：快速原型设计和性能评估。快速原型设计使用STM32 Nucleo开发板和扩展板，以及Unicleo GUI进行数据捕获和处理。性能评估则采用专业MEMS主板和Unico GUI。资料还展示了决策树创建过程，包括数据捕获、标签、构建决策树、嵌入决策树以及处理新数据。此外，还介绍了AlgoBuilder Suite软件包，用于高级开发。

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