面向工业产品的i.MX RT1020跨界处理器 数据手册
■i.MX RT1020简介
i.MX RT1020处理器属于i.MX RT系列，采用恩智浦先进的Arm®Cortex®-M7内核，运行速度高达396 MHz，可提供高CPU性能和实时响应。
i.MX RT1020处理器具有256 KB片内RAM，可灵活配置为TCM或通用片内RAM。i.MX RT1020集成了先进的电源管理模块、DCDC和LDO，可降低外部电源的复杂性并简化上电时序。IMX Rt1020还提供各类存储器接口，包括SDRAM、RAW NAND、闪存、NOR闪存、SD/eMMC、四通道SPI；以及各种连接接口，包括UART、SPI、I2C、USB和CAN，可用于连接外围设备，包括WLAN、bluetooth™和GPS。i.MX Rt1020还提供丰富的音频功能，包括SPDIF和I2S音频接口。各类模拟IP集成，包括ADC、模拟比较器、温度传感器等。
■i.MX RT1020处理器基于Arm Cortex-M7 MPCore™平台，具有以下特性：
●支持单Cortex-M7和
▲16 KB L1指令缓存
▲16 KB L1数据缓存
▲全功能浮点单元(FPU)，支持VFPv5架构
▲支持Armv7-M Thumb指令集
●集成MPU，最多16个独立保护区域
●I-TCM和D-TCM总共达256 KB
●目标频率为396 MHz
●集成Cortex M7 CoreSight™组件用于调试
●内核频率请参见19页的表11“工作范围”。SoC级内存系统包含以下附加组件：
▲引导ROM(96 KB)
▲片内RAM(256 KB)
◆高达256 Kb的可配置RAM，与CM7 TCM共享
●外部存储器接口：
▲8/16位SDRAM，最高支持SDRAM-133
▲8/16位SLC NAND闪存，ECC在软件中处理
▲SD/eMMC
▲SPI NOR闪存
▲提供XIP支持的并行NOR闪存
▲提供XIP支持的单/双通道四路SPI闪存
●定时器和PWM：
▲两个通用可编程定时器
◆4通道通用32位分辨率定时器
◆每个都支持标准采集和比较操作
▲四个周期性中断定时器
◆通用32位分辨率定时器
◆周期性中断生成
▲两个四路定时器
◆每个提供4通道通用16位分辨率定时器
◆每个都支持标准采集和比较操作
◆集成正交解码器
▲两个FlexPWM
◆每个提供最多12个独立的PWM通道
◆16位分辨率PWM，适用于电机控制应用
▲两个正交编码器/解码器每个i.MX RT1020处理器都支持以下外部设备接口（其中一些是多路复用的，不能同时使用）：
●音频：
▲S/PDIF输入和输出
▲三个同步音频接口(SAI)模块，支持I2S、AC97、TDM和编解码器/DSP接口
▲MQS接口，通过GPIO焊盘提供中等质量音频
●连接：
▲一个带有集成PHY接口的USB 2.0 OTG控制器
▲两个超安全数字主机控制器(uSDHC)接口
◆符合MMC 4.5要求，支持高达100 MB/秒的速率
◆SD/SDIO 3.0符合200 MHz SDR信令，支持高达100 MB/sec的速率
◆支持SDXC(扩展容量)
▲一个支持IEEE1588的10/100 M以太网控制器
▲八个通用异步接收器/发送器(UART)模块
▲四个I2C模块
▲四个SPI模块
▲两个FlexCAN模块
●GPIO和引脚多路复用：
▲具有中断功能的通用输入/输出(GPIO)模块
▲输入/输出多路复用控制器(IOMUXC)提供集中式焊盘控制
▲96GPIO，用于144引脚LQFP封装；57GPIO，用于100引脚LQFP封装
▲一个FlexIO
i.MX RT1020处理器集成了先进的电源管理单元和控制器：
●集成完整的PMIC，包含片上DCDC和LDO
●带可编程触发信号的温度传感器
●GPC硬件电源管理控制器
i.MX RT1020处理器支持以下系统调试：
●Arm CortexM7 CoreSight调试和跟踪架构
●跟踪端口接口单元(TPIU)支持片外实时跟踪
●支持eFuse选择的5引脚(JTAG)和SWD调试接口
安全功能通过以下硬件实现和加速：
●高度可靠启动(HAB)
●数据协处理器(DCP)：
▲AES-128、ECB和CBC模式
▲SHA-1和SHA-256
▲CRC-32
●总线加密引擎(BEE)
▲AES-128、ECB和CTR模式
▲实时QSPI闪存解密
●真随机数生成(TRNG)
●安全非易失性存储(SNVS)
▲安全实时时钟(RTC)
▲无主密钥(ZMK)
●安全JTAG控制器(SJC)
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