Control Technologies Utilized in the Servo Systems
简介：伺服系统为运动控制系统提供“肌肉”，使系统能够按指示运行。伺服系统由一个电机和一个放大器组成。机器通常与电机相连，必须按照指示工作。我们面临的挑战是控制机器，同时考虑扰动、机械共振和摩擦效应。控制理论的创新应用对于实现这些需求是非常宝贵的。控制理论正在从以PID控制为中心的经典控制转向包括观测器在内的现代控制技术。此外，近年来控制理论也采用了数字控制技术。本文介绍了为我们最新的伺服系统Q系列开发的控制技术
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