【经验】基于菲尼克斯PLCnext的C++应用模板，帮助您快速构建C++工程

知识图谱

时间： 2023-09-14 来源：菲尼克斯自动化公众号 发布者：菲尼克斯（中国）投资有限公司

在PLCnext环境中，由C++开发的PLM程序可以和梯形图、ST语言等IEC61131-3程序一样循环执行，为处理复杂任务提供了可行的解决方案。利用C++语言丰富的开源资源，可以在控制器上实现各式各样的功能扩展。

为了帮助大家快速掌握PLCnext C++编程，我们提供了自动生成模板工具，帮助大家快速的构建C++工程。

基于Excel和Visual Studio，自动生成工具通过VSTO（Visual Studio Tools for Office）技术提取Excel表中的数据，生成XML文件，再将XML文件转化为工程文件。

01、主要功能

1、自动生成外围函数

在Excel表中配置输入输出及其他中间变量，自动生成变量定义、初始化、输入输出映射、报警检测、日志记录等外围函数；

2、规范设计程序的运行流程

规范设计程序的运行流程，并且可以自定义状态机，实现程序状态切换；

3、生成核心控制模板

生成核心控制函数模板，在模板中客户可以进行自己的算法设计。

02、模板介绍

在模板的Excel工作簿中，最右侧是Visual Studio开发的VSTO插件，包含，刷新、生成表格、和生成工程源文件的选项。Settings工作表中的内容是工程配置文件，可以指定名称、目标控制器的sdk设置。

工作簿中的每个工作表有不同的功能：

在Input、Output、Param表中，指定变量的名称、类型、初始值和范围，在实际过程中如果超过范围限制会触发报警。

除了在此指定范围外，还可以在Alarm表中自定义报警范围。

在完成变量定义后，点击VSTO插件处的“Generate Pages”指令，自动生成了ErrorList工作表定义系统故障列表。

随后点击“Generate Controller Source Code”。

定义

初始化

03、故障检测

在StateMachine表中，可以定义状态名称和切换条件，对于每个状态，如果”Next State”中标记为Action，那么Exit Condition列中的函数为该状态要执行的操作，而如果”Next State”中标记为另外一个状态，Exit Condition列中的表达式为从当前状态切换到下一状态的条件。

随后点击“Generate Controller Source Code”，可以自动生成状态和切换条件。

而在StateMachine中定义的函数，如上图中的doPID（）函数，可以在Algorithm文件夹下实现，客户也可以方便的加入自己设计的算法函数。

在完成配置之后，直接进行编译、打包，即可生成完整的工程文件。

04、基本原理

基本的PLM程序每周期会刷新输入输出变量，同时执行Execute()函数。自动生成模板对基本PLM函数进行了扩充，模板生成了全局变量g_ChannekData，它包含了系统Excel表中定义的所有变量，每个变量配备初始化和故障检测函数，同时在每个周期与PLC系统进行输入输出交互。StateMachine()函数被Execute()调用，每周期运行当前状态应执行的函数，并且检测是否需要切换到另外的状态。

自动生成模板可以完成工程大部分配置，自动生成了大量外围程序，简化了编程的工作。通过这个模板，可以帮助大家快速的配置和使用PLCnext C++集成功能。

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本文由翊翊所思转载自菲尼克斯自动化公众号，原文标题为:知识讲堂 | 基于PLCnext的C++应用模板，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

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MUX,串口设备伺服器,连接元件,模块化数字化I/O设备M8,安全继电器,漏波导件,防尘盖,电机启动器模块,控制器,传统型安全耦合继电器,转接电缆,4通道冗余电源,MGUARD安全路由器,软件开发套件,CAN主站模块,以太网交换机,执行器布线,非管理型交换机,软件,模块化总线耦合器,安全支架,PROFIBUS连接器,模块化软件平台,SHDSL电涌保护器,工业级重载连接器,BASICLINE面板式PC机,LED随机闪光灯,IO-LINK主站模块,远程控制软件,适配器端子,编程软件平台,LED闪烁信号灯,无线收发器,转换器,移动面板,自动化入门组件,变电站耐用管理型交换机,云控制器,功能块,扩展器,模块化M12 I/O设备,终端连接器,固定式连接器,IP65防护等级面板式PC机,定位控制模块,数字量IO模块,多点多路复用器,以太网供电分离器,编程,中央管理软件,组态工具,多色视觉信号元件,一体化数字化I/O设备,工业ADSL宽带路由器,PLC,嵌入式PC机,电阻式触摸屏,安装板,自由编程软件平台,启动工具,INLINE控制器,自动化交换机,POF-SC-RJ端口,插座防尘盖,报警元件,电源基座,紧凑型无风扇安全路由器,数字化IO-LINK I/O集线器,安全电源,标准SF交换机,远程控制系统,通讯接口,单机模块,连接器,扩展以太网模块,快速剥线工具,PLC软件,可视化开发软件,模块化冗余电源,功能检测模块,LED设备照明,现场接线箱,现场设备耦合器,语音输出元件,系统电缆,常规安全耦合继电器,管理型POE交换机,E型插座,延长电缆,软件PLC,现场总线电源基座,出线盒,电源插头,IO-LINK主站,云组件,户外WEB面板,总线耦合器,零速和超速安全继电器,LED闪光灯,多频移动通信天线,固定件,WLAN模块,工业移动网络路由器,充电控制器,无线模块,工业面板PC机,全向天线,LTE 4G工业级路由器,Y型分配器,数字化I/O设备,组态存储器,接口转换器,计数器模块,远程控制,PLD控制柜灯,模拟量输出模块,天线屏蔽,以太网ISOLATOR,高性能控制器,光纤转换器,PROFIBUS电缆,中继器,编程软件,无线多路复用器,控制器程序,过速和停机监视安全继电器,安装支脚,协议转换器,以太网光电转换器,多点触控触摸屏,塔灯,延伸电缆,868 MHZ无线收发器,通用组合接线端子,管理型交换机,通用设备,加固型面板PC机,代理服务器,多路复用器,VALUELINE面板式PC机,F型插座,LED照明灯,可配置嵌入式PC机,数字化I/O设备M12,接线箱,DSL宽带路由器,插拔式连接器,900 MHZ无线收发器,天线,音效信号元件,ETHERNET HART多路复用器,基本模块,支架安装式交换机,安装元件,PROFIBUS扩展器,软PLC,SFP模块,诊断软件,WIRELESSHART,移动通信电涌保护器,一体化数字量I/O模块,程序和组态存储器,FO电缆,平板式PC机,无源网络隔离器,模拟量转换器,输出模块,触点机械联锁式耦合继电器,加固型触摸屏,模拟量I/O模块,INLINE分支模块,冗余现场总线电源基座,DALI主站模块,通用光纤转换器,温度I/O模块,分段模块,标准交换机,电缆扎带,定向灯,PLC LOGIC,模拟软件,D-SUB快速连接器,POE供电器,支撑管,数字量输入模块,串行扩展器,NAT交换机,颜色标识,天线电涌保护器,许可,I/O系统,安全路由器,B型插座,标识软件,SD卡,冗余模块,I/O模块,本安I/O模块,编程工具,现场总线连接器,扩展模块,安全耦合继电器,M12电源电缆,M12电源连接器,延长器,串行通信模块,非管理型以太网延长器,设备管理器,手持式平板PC机,位置检测模块,速度和停机监视器,声音输出元件,传感器布线,串口设备服务器,管理型以太网延长器,PROFIBUS PA I/O多路复用器,安全开关,小型控制器,加固型WEB面板,紧凑型控制器,触点机械联锁式继电器,传感器 / 执行器,转接/延长电缆,网络管理软件,固件库,户外触摸屏,输入模块,可组态面板式PC,网络组件管理软件,多功能安全继电器,云客户端,功率测量模块,PRP冗余模块,功能模块,PLCNEXT控制器,天线分配器,WEB面板,插拔式逻辑模块,高性能安全PLC,非接触式安全开关,路由器,可编程安全模块,现场诊断模块,光口,可组态WEB面板,机箱照明,模块化M12模拟量I/O设备,移动通信天线,终端模块,设备耦合器,LED信号塔,光电转换器,布线系统,数字量I/O模块,插拔式电源,信号灯,可编程逻辑控制器,天线电缆,LED常亮标记板,系统布线,模拟量输入模块,接线盒,模块化M8 I/O设备,控制技术软件,电源线,无线信号电缆,隔离器,HMI,信号塔,耦合器,数字量输出模块,安全I/O模块,标记材料,电源,RS-485 T型分配器,LED信号灯,IRT交换机,MODBUS网关,2701498,2701497,2701499,2701494,2700163,SAC-2P-MSB/15,0-910/FSB SCO,2701493,2701496,1026932,2701495,2989103,2700164,2701490,1026937,2701492,2700161,2701491,2700160,2832849,2863119,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,2700173,FL SWITCH 3004T-FX,2313342,GW MODBUS TCP/ASCII 2E/4DB9,2700172,PSI-MOS-DNET/FO 850 E,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,SUBCON-PLUS-CAN/90/PG/M12,PSM-AD-D9-NULLMODEM,GW PL PA/HART,PSR-SCP- 24DC/TS/SDI8/SDIO4,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,2884033,1072838,1072839,SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2,2700184,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,1204384,SAC-4P- 2,0-PUR/M 8FR 0,34,AXL F DO8/2 2A XC 1H,PLD E 400 W 375,IB IL 400 MLR 1-8A,PSD-S AE SM8-6 102DB/1,ASI CC ADR,2404677,2986041,FL MC 2000T SC,2700196,1026923,1026922,SAC-2P-MSB/ 5,0-910 SCO,2700198,2700197,FL PLUG GUARD GN,PLD M 260 W-75/95 650/D70,1026924,IL PN BK DI8 DO4 2SCRJ-PAC,PSR-ESD-30024 V DC,1026929,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,FL MC 2000T ST,BWP 2043W,NBC-MSD/ 5,0-93B/MSD SCO,SACC-FS-5QO-0,75 SH SCO,2700123,2701453,2700122,2701456,FL SWITCH SF 15TX/FX,2700125,2701455,2700124,2701450,2702782,FL MGUARD CENTERPORT,SUBCON-PLUS...90...M12,2702783,IB IL SCN-12-OCP,2700121,1051096,IB IL AO 1/SF-XC-PAC,IB IL AI 2-HART-PAC,PSR-MC3024 V DC,IBS RL 24 BK RB-LK-LK,SACC-MS-4QO-0,75-M SCO,SD FLASH 2GB EMLOG,2861360,IB IL AI 8/SF-XC-PAC,2700127,2701457,2700126,2700129,NBC- 5,0-93B/FSD SCO,2700128,2700134,2702795,AXL E IOL SDI8 SDO4 2A M12 6P,2700136,2701466,2700135,2702793,2700130,2700132,2702792,2700131,SACC-M12FST-3PECON-PG11-M,RAD-AO4-IFS,FL SD FLASH/L3/MRM,1051088,2708096,PC WORX EXPRESS,IBS PCI SC/I-T,2861373,NBC-MSD/ 2,0-93B SCO,FL SWITCH SFNB 5TX,FL SWITCH 7004-2TC-2GC-EIP,2700137,WP 09T/WS,2700145,2700144,2986096,2700147,2700141,2700140,2861386,2700143,1051076,SAC-5P-15,0-900/FSB SCO,P系列,2700149,PSR-MC20-3NO-1DO-24DC-SC,PSI-MOS-DNET/FO 850 T,2700148,2701487,2700156,2700155,DIAG+ CPY,2701489,IB IL 24 DI 16-NPN-PAC,2700158,2701488,PSR-PC52-1NO-1NC-24DC-SP,2700157,2700152,2700151,2700154,2700153,PSR-MM3024 V DC,2700150,PSR-MC20-3NO-1DO-24DC-SP,SUBCON-PLUS-CAN/AX/M12,FL NAT 2304-2GC-2SFP,IB IL CAN-MA-XC-PAC,RAD-RS485-IFS,FB-ISO,PSD-S ME BR-SM,IB IL PWR IN/R-PLSET,2861328,PSR-PC52-1NO-1NC-24DC-SC,CSD-SL 300 BU,TC-C-PCX3-SC-A100V+A20000,PSM-ME-RS232/TTY-P,1550960,IB IL 24/48 DOR 2/W-XC-PAC,2701418,2316446,2701419,2701420,2701422,SAC-2P-MSB/ 5,0-910/FSB SCO,2861331,PLD M 260 W-40/80 715/D40,CLOUD COUPLER-PRO,2708054,1550973,FL ISOLATOR 100-RJ/SC,2760623,2702758,NBC-MSD/10,0-93E/MSD SCO,2702764,2702765,2702763,2861344,2702760,2702761,RFC 4072S,2701430,2316420,TPM 3105,FL SWITCH 2306-2SFP,FL ISOLATOR 100-RJ/RJ,2708067,2701439,FL SWITCH 2314-2SFP PN,1550986,2702768,2702769,RAD-MEMORY,TC ANT MOBILE CABINET 10M,2702766,TP 3121S/WT-65,2700107,2988638,2702767,PSR-MM2524 V DC,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 1,2702776,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 3,2702773,2700114,2702774,2702771,2316433,PSD-S AS LABEL BOARD,2702772,2702770,2701440,PSR-PC2024 V DC,2708083,1550999,2700119,2700116,2700115,2700118,AXL F DI8/3 DO8/3 2H,2863944,IB IL CAN-MA-PAC,2313371,FL PATCH GUARD KEY,CONFIG,IBS PRG CAB,AXL E IOL AO1 I M12 S,AXL E IOL AO1 I M12 R,SAC-4P-M ¡�,2901985,TPM 3121,2316402,2986038,NBC-MSD/ 5,0-93E SCO,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 5,2702702,TPM 3120,SAC-2P-15,0-910/FSB SCO,1550928,2986025,2863957,2891194,PSR-SCP- 24UC/THC4/2X1/1X2,CSD-SL 300 GN,2316417,2861302,2988670,SAC-5P-MS/10,0-186 SCO,1410632,1046568,2986012,PSR-MS45-1NO-1DO-24DC-SC,FL MEM PLUG,FL MGUARD RS4004 TX/DTX,SUBCON-PLUS-PROFIB/90/PG/IDC,FLX ASI MA PB SF,1550944,2861315,PLD M 260 W-75/95 510/D70,SAC-4P-M12MSD/ 0,5-933/M12MSD,2736961,IB IL TEMP 2 UTH-XC-PAC,TPM 3154,2701408,2701402,TPM 3150,1550957,IBS IL 24 BK-T/U-PAC,SAC-5P-MSB/ 2,0-900/FSB SCO,1518025,NBC-MSD/ 1,0-93E/FSD SCO,TP 3070W/WT-65,SACC-M8¡�,2402961,PP-RJ-SC-F,1518038,2732664,2863915,2891151,2891152,TC ROUTER 3002T-4G,2891156,2402959,2402957,SACC-FS-4QO-0,75-M 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608-CA-MS/4,0/FS AM,2402990,2316373,2316370,PSD-S ME FB,2316371,2891110,2744636,2878117,2891119,2400334,PSR-MS60-2NO-24DC-SC,2400332,2400333,AXL E S3 DI,智能通信,系统监控,机器人,机械行业,光控制器,办公,PROFINET网络,汽车制造,能源供应,智能云服务,受保护的室外区域,联网控制技术,易爆区EX ZONE II,电气隔离,需远程维护的油气田网络运营商,机床加工,远程开关系统,现场安装,能源行业,半导体行业,电梯,供水公司,基础设施,建筑,加工和包装设备的规格调整,供能系统,汽车行业焊装车间,供水系统,极端环境,易爆区ZONE 2,自动化,工业环境,轴承和传送技术,设备组装,移动式桥梁,航海监测,远程通信行业,过程自动化,泵、污水处理厂,机械内部,机械,设备批量生产,试验室技术,MGUARD设备,水路交通,可再生能源或汽车制造,过程行业,空调,水闸,过速监视,易爆区,系统制造业,控制柜,移动应用,电子行业和测试工程的设备控制,安全门监控,系统制造,能源领域,海事信号系统,恶劣的工业环境,楼宇基础设施,机械制造,EX ZONE 1,EX ZONE 2,过程技术,能源系统,防爆区,稳动应用,门,工作区,停机监视,物流行业,移动设备,电池监控,警报,公用事业,通风工程,本地工程,可再生能源,EX 0区,小型部件保护,轨道交通,工程机械,海事,水闸系统,恶劣环境,航海报警,急停监控,农业机械,电梯井