SmartMotion Development Kit (DK) DK-UNIVERSAL-I Hardware User Guide

知识图谱

发布时间： 2023-11-09 品牌： TDK InvenSense 资料类型：用户指南语言：英文

●概述
■TDK SmartMotion DK-UNIVERSAL-I是TDK InvenSense运动传感器设备的综合开发系统。围绕Microchip SAM G55 MCU设计的平台可供客户用于快速评估和开发基于InvenSense传感器的解决方案。该平台集成了板载嵌入式调试器，因此不需要外部工具对SAM G55 MCU进行编程或调试。每个InvenSense运动传感器都有自己独特的开发套件（DK）。

■TDK SmartMotion DK-UNIVERSAL-I配备了必要的软件，包括基于GUI的开发工具InvenSense Motion Link和用于InvenSense运动传感器的嵌入式运动驱动程序（eMD）。

■嵌入式运动驱动程序（eMD）由一组API组成，用于配置平台的各个方面，包括运动传感器参数，如满量程（FSR）、输出数据速率（ODR）、低功耗或低噪声模式，以及传感器与主机的接口（I²C、SPI）。eMD还将提供以下在MCU上运行的增强运动功能：

▲传感器融合
▲加速度计和陀螺仪校准
▲Android功能：游戏旋转矢量、重力、线性加速度
■Motion Link是平台中包含的一个基于GUI的开发工具。它可以用于捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。

■该平台支持Atmel Studio，并与Microchip Xplained Pro扩展板兼容。Xplained Pro扩展系列评估套件提供了额外的外围设备，以扩展板的功能并简化客户设计的开发。

■TDK SmartMotion开发套件（DK）DK-UNIVERSAL-I支持多种类型的TDK IMU和压力传感器。

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TDK INVENSENSE - SMART MOTION DEVELOPMENT KIT,HOST BOARD,HARDWARE UNIT,综合发展体系,COMPREHENSIVE DEVELOPMENT SYSTEM,主机板,硬件单元,智能运动开发套件,DK-46230,DK-46234

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2022/10/26 - 数据手册该资料介绍了InvenSense SmartMotion平台DK-46234开发套件，这是一款针对TDK InvenSense六轴运动传感器的综合开发系统。它基于Microchip SAM V71微控制器设计，可用于快速评估和开发基于InvenSense传感器解决方案。平台集成了板载嵌入式调试器，无需外部工具即可编程或调试SAM V71微控制器。

TDK INVENSENSE - 综合发展体系,COMPREHENSIVE DEVELOPMENT SYSTEM,6-AXIS MOTION SENSOR,DEVELOPMENT KIT,开发套件,6轴运动传感器,DK-46234,IIM-46234

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TDK INVENSENSE - HIGH PERFORMANCE 6-AXIS MOTION SENSOR,DEVELOPMENT KIT,开发套件,3轴加速度计,综合开发平台,3-AXIS ACCELEROMETER,高性能6轴运动传感器,COMPREHENSIVE DEVELOPMENT PLATFORM,IIM-42652,DK-42652

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10/05/2022 - 用户指南本指南详细介绍了TDK SmartMotion平台B版本，这是一个针对TDK InvenSense运动传感器设备的综合性开发系统。该平台基于Microchip SAM G55 MCU，适用于客户对基于InvenSense传感器的解决方案进行快速评估和开发。平台集成了板载嵌入式调试器，无需外部工具即可进行编程和调试。每个InvenSense运动传感器都有其独特的开发套件（DK）。平台包含必要的软件，包括InvenSense Motion Link、基于GUI的开发工具和嵌入式运动驱动程序（eMD）。eMD提供了一系列API，用于配置平台的不同方面，包括运动传感器参数和增强型运动功能。平台支持Atmel Studio，并与Microchip Xplained Pro扩展板兼容。

TDK INVENSENSE - MOTION SENSOR,开发套件,DK,MAGNETIC SENSOR,丹麦,运动传感器,INVENSENSE运动传感器,嵌入式运动驱动器,EMBEDDED MOTION DRIVERS,磁传感器,DEVELOPMENT KIT,INVENSENSE MOTION SENSORS,SENSORS,传感器,EMD,EMD,DK-20680HT,DK-20680HP,IAM-20680,ICM-40605,DK-40609-D,DK-20602,ICM-20648,DK-20648,ICM-20602,ICM-42605,ICM-40609-D,DK-42605,DK-20680A,DK-40605,IAM-20680HP,IAM-20680HT,IN-CABIN AUTOMOTIVE APPLICATIONS,车内汽车应用

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2021/4/2 - 数据手册该资料介绍了InvenSense的SmartMotion Platform开发套件DK-42351，这是一个针对IIM-42351低噪声三轴加速度传感器的综合开发平台。它基于Microchip SAM G55微控制器，适用于快速评估和发展基于IIM-42351的解决方案。开发套件包含板载嵌入式调试器，无需外部工具即可编程或调试SAM G55 MCU。软件包包括InvenSense Motion Link图形化开发工具和用于IIM-42351的嵌入式运动驱动程序。

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社交距离参考设计开发工具包的应用程序用户指南

10/21/2020 - 用户指南本指南介绍了超声波社交距离参考设计开发套件的软件和硬件设置。使用Chirp CH101传感器模块，两个社交距离设备可以相互交互，通知用户需要保持社交距离，包括早期距离检测。使用两个设备，可提供360°视野。通过不同的LED灯、铃声和蜂鸣器振动通知，用户将在1秒的检测延迟内被警告需要保持社交距离。指南涵盖了设备设置、硬件和软件要求、工作原理以及升级固件的方法。

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用于IIM-46230 6轴运动传感器的DK-46230开发套件

2022/10/26 - 数据手册该资料介绍了InvenSense SmartMotion平台DK-46230开发套件，这是一款针对TDK InvenSense运动传感器的综合开发系统。它基于Microchip SAM V71微控制器设计，可用于快速评估和开发基于InvenSense传感器解决方案。平台集成了板载嵌入式调试器，无需外部工具即可编程或调试SAM V71微控制器。DK-46230包含必要的软件，包括InvenSense Motion Link（图形用户界面开发工具）和用于InvenSense运动传感器的嵌入式驱动程序。

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SmartMotion ICM-42688-P软件用户指南

March 03, 2020 - 用户指南本指南旨在为用户提供ICM-426xx SmartMotion开发套件的概述，包括基于运动传感器的预定义应用程序的运行。指南涵盖了套件的设置、使用示例应用程序的方法，以及如何管理传感器和处理算法。指南详细介绍了硬件平台、软件环境、示例应用程序和代码大小。

TDK INVENSENSE - DEVELOPMENT KIT,开发套件,ICM-42688-P,ICM-426XX

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用于IIM-42352 3轴加速计的DK-42352开发套件

2021/4/2 - 数据手册 DK-42352是一款针对IIM-42352三轴加速度传感器的综合开发平台，适用于振动和倾斜传感等多种应用。该平台基于Microchip SAM G55 MCU，支持快速评估和开发基于IIM-42352的解决方案。平台包含板载嵌入式调试器，无需外部工具即可编程和调试SAM G55 MCU。平台软件包括InvenSense Motion Link和嵌入式运动驱动程序，提供图形界面开发和传感器数据可视化功能。

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DK-20948开发套件软件用户指南

04/27/2018 - 用户指南本指南旨在为用户介绍ICM20948/SAMG55开发者套件，该套件兼容Atmel的ATSAMG55-XPRO评估套件，基于SAM G55 Cortex-M4处理器。套件包括硬件平台、软件环境以及如何构建和运行示例应用程序。指南详细介绍了硬件设置、软件环境配置、示例应用程序的构建和运行，以及如何配置和选择传感器功能。此外，还提供了系统已知问题和文档信息。

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ASENSING IMU选型表

选型表 - ASENSING 导远科技提供惯性测量单元（IMU）选型，陀螺量程覆盖±250°/s至±2000°/s可选，零偏不稳定性（Allan方差）低至≤0.8°/h，零偏稳定性（10秒平滑）≤2.5°/h，角度随机游走≤0.12°/√h，-3dB带宽＞80Hz，工作频率200-1000Hz可选，交叉耦合≤0.05°。产品采用不锈钢外壳封装，具备车规级可靠性，适用于自动驾驶、机器人、无人机、无人测绘、工程机械等时空感知应用场景。

产品型号	品类	量程（陀螺指标）	零偏稳定性（10 秒平滑）（陀螺指标）	零偏不稳定性（Allan方差）（陀螺指标）	零偏温度漂移（陀螺指标）	标度误差（陀螺指标）	非线性（陀螺指标）	角度随机游走（陀螺指标）	-3dB 带宽（陀螺指标）	分辨率（陀螺指标）	工作频率（陀螺指标）
IMU5131	惯性测量单元	±250°/s	≤10°/h	≤4°/h	≤0.1°/s	≤0.2％	≤200ppm	≤0.35°/√h	80Hz	0.00875dps/LSB	200-1000Hz

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UWD200A 开发套件

未提供 - 选型指南本资料介绍了NXP Trimension®超宽带（UWB）开发套件和模块，涵盖不同型号的开发套件、评估套件和模块，适用于物联网（IoT）、工业物联网、汽车和工业定位等领域。资料详细描述了各套件和模块的技术规格，包括尺寸、供电电压、接口、天线类型、所需外部组件、区域、应用案例和主机处理器等。

NXP - UWB DEVELOPMENT KIT,UWB EVALUATION BOARD,UWB EVALUATION KIT,UWB MODULE,UWB模块,UWB评估板,UWB评估套件,UWB开发套件,NCJ29D5,MK UWB,UWD200A,WEIKENG SUNWAY UWB,UWD210A,MURATA TYPE 2BP,VULKANO,ASMOP1CO,MURATA TYPE 2DK,ASMOP1BO,SR150,SR040,SFM10-KIT,OL23D0,SW-M1000-SR150,SW-M1000-SR040,汽车,INDUSTRIAL,室内导航,门禁,AUTOMOTIVE,IOT,免提支付,INDOOR NAVIGATION,HANDS-FREE PAYMENTS,物品追踪,ITEM TRACKING,ACCESS CONTROL,物联网,工业

DWM3001CDK 开发套件，适用于 DWM3001C 模块

2025/06/26 - 商品及供应商介绍该资料介绍了Qorvo® DWM3001CDK开发套件，用于评估DWM3001C超宽带（UWB）收发器模块的性能。该套件支持作为TWR或TDoA标签评估硬件性能，并构建实时定位系统（RTLS）。套件包含J-Link调试器、多个接口和按钮，支持UWB射频频段5和9，兼容IEEE 802.15.4标准，并配备蓝牙5.2和两个集成天线。

QORVO - 开发套件,模块,DWM3001CTR13,DWM3001CDK,DWM3001C.E1.0SQ,DWM3001C.E1.0SB,DWM3001C.E1.0SR,DWM3001CSR,构建低功耗TWR和TDOA RTLS系统,评估硬件性能作为标签或锚点

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