反射式2路模拟输出，带0位检测功能的增量式编码传感器NS5611在编码器中的应用
日清纺微电子（NISSHINBO Micro Devices Inc.）拥有小而薄的数字和模拟输出的光学位置传感器，这些传感器是该公司将电路设计技术与器件封装技术相结合而开发的。目前，该公司正致力于扩大其增量式光学反射位置传感器的产品线。
模拟和数字光电传感器将LED和光电集成电路集成在一个紧凑的封装中，使光学编码器能够在各种工业应用中提供绝对或增量位置检测。
位置检测是从协作机器人到半导体制造设备等各种工业应用的一项关键技术。从视频图像分析到磁检测等各种方法都可以提供位置传感，但光学方法具有关键优势。它们不受杂散磁场的影响，而且由于结构紧凑，可以放置在靠近电机或其他设备组件的位置。
位置传感
光电传感器可以采用两种位置感测方法：透射式和反射式。如图 1 左图所示，透射式感测是指 LED 发出的光线穿过刻度盘上的一系列狭缝，到达另一侧的光电传感器。反射式感测是指（如图 1 右图所示）LED 和传感器位于刻度盘的同一侧，LED 发出的光线经过刻度盘的反射狭缝（反射狭缝与非反射狭缝交替出现）反射后到达传感器。
光电传感器有两种位置报告方法。增量式位置报告是指传感器可以指示旋转量或线性运动量，但如果没有某种方法确定启动时的初始位置，则无法报告绝对位置信息。相比之下，绝对值式位置编码器只要接通电源，就能始终报告精确的位置信息。
图 1. 光学位置传感器可采用透射式（左）或反射式（右）方法。
光电传感器的模拟和数字输出
光电传感器可提供数字或模拟输出。数字输出时，相对位置由脉冲计数确定，脉冲宽度决定分辨率。数字输出可用于无反光镜相机和遥控相机的手动对焦，以及无刷电机、高分辨率步进电机及相关应用。
模拟输出可产生正弦波和余弦波输出，并通过反正切计算从输出信号中提取位置信息。分辨率取决于模拟输出的失真度。高精度模拟传感器的分辨率可达1µm或更低。模拟输出通常用于线性（直线）检测，可提供µm级的分辨率。应用包括相机镜头位置检测、协作机器人和线性执行器。
紧凑型传感器系列
日清纺微电子的数字输出传感器包括该 NJL5820/21/22R 系列产品，每个系列都集成了一个近红外 LED 和一个光电集成电路 (OEIC)。OEIC 可以处理光信号和电信号。它包含将光转换为电信号的光电二极管，以及信号处理电路。 LED和OEIC之间的遮光墙提供了光隔离（图 2）。
图 2. 遮光墙将 LED 与 OEIC 隔离。
在操作过程中，当一个带有交替反射和非反射图案的刻度尺固定在一个运动部件上，并经过 OEIC 时，OEIC 接收到的图像会发生变化。响应这些变化，OEIC 会产生一个两相（A 和 B）脉冲信号，其相位差为 90 度，与交替图案周期相匹配（图 3）。微控制器单元 (MCU) 可以检测这些脉冲，并得出运动部件的位置、距离、方向和速度。NJL5820/21/22R 系列产品的位置检测分辨率分别为 50.8LPI、150LPI 和 180LPI (Line Per Inch)。
图 3. 响应不断变化的光模式，数字输出 OEIC 产生双相脉冲信号。
日清纺微电子的模拟输出光电位置传感器有 NS5611，是一款可用于反射式增量式光学编码器的产品。 NS5611 封装包含一个近红外 LED 和一个 OEIC。 当反射式刻度尺经过传感器时（图 4 左），该器件会除了可以产生A，B两相，相位角为 90 度，每周期 140 µm的模拟输出（红色和蓝色波形，图 4 右）， 还带有可用于原点检测的Z相输出（Reset输出）， 用户可自选ADC，以将这些信号数字化后，用自选MCU来计算移动的距离。
图 4. 当标尺经过 NS5611（左）时，传感器产生双相模拟输出（右）
编码器设计考虑因素
将光电式位置传感器用于光学编码器时，必须考虑多个设计方面。通常，高分辨率位置传感器不适用于柔性印刷电路材料， 因为任何弯曲都会改变栅尺与传感器之间的位置关系，从而影响分辨率。 然而，NS5611 的坚固设计使其能够承受栅尺相对于设备的位置变化。图 5 显示了栅尺与传感器之间的间隙Gap、栅尺位移Shift以及栅尺翻滚Roll、俯仰pitch和偏向Yaw的允许范围。
图 5. NS5611 可以容忍相对于标尺的位置变化。
日清纺微电子最新推出的- 反射式2路模拟输出，带0位检测功能的增量式编码传感器-NS5611
主要特点
■ Z相输出可检测原点
■ 低失真率，实现高精度位置检测
■ 低功耗
■ 高稳健性（鲁棒性），易于集成到设备中。
■ 电机等中的磁铁不会使其发生磁致盲。
主要指标
■ COBP封装尺寸：3.0 x 4.0 x 0.8mm
■ 电源电压：2.7V to 5.5V
■ LED工作电流 IF：5mA (Typ.)
■ 到码盘距离：1.0mm to 2.0mm
■ 输出信号: A,B,Z-三相
■ 输出电压：1.5Vp-p (Typ.)@IF=5mA, Gap=1.5mm
■ 码道宽度：0.070mm
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GZP6891D-C 数字输出型压力传感器 产品规格书
2025.03.19 - 数据手册 本资料为GZP6891D-C型数字输出压力传感器产品规格书，介绍了该传感器的产品特点、功能描述、技术指标、应用电路和I2C通讯协议等内容。该传感器适用于差压测量，具有高精度、低功耗、I2C通讯等特点，广泛应用于医疗、工业、生物科学、消费电子等领域。
芯感智 - 压力传感器,GZP6891D-C,生物科学,医疗,消费电子,差压测量,工业
Melexis（迈来芯） MLX90217位置传感器数据手册（中文）
2004年06月01日 - 数据手册 本资料介绍了MLX90217霍尔效应凸轮传感器的特性、优点和应用。该传感器是一款自适应调整磁场感应范围的数字输出旋转位置齿轮传感器，适用于汽车凸轮轴和其他速度传感器。它具备短路保护、无斩波延迟、可检测零速度等特点，并支持高速操作。
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陀螺传感器（数字输出）
2025/08/21 - 数据手册 本资料介绍了一种名为XV7011BB的数字输出陀螺仪传感器，具有SPI或I2C串行接口，提供角速率输出，具有优异的温度稳定性，适用于工业应用中的抗振和姿态控制，以及人机界面中的运动检测。
EPSON - 陀螺仪传感器,XV7011BB,工业应用防振和姿态控制,人机界面运动检测
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XV7001BB 陀螺仪（数字输出）
2025/7/14 - 数据手册 该资料介绍了XV7001BB是一款具备SPI或12C串行接口的角速度输出（16位）传感器，内置温度传感器和可选数字滤波器。产品适用于工业应用的防振和姿态控制，以及人机界面运动检测。
EPSON - GYRO SENSOR,陀螺传感器,X2A000261XXXX00,XV7001BB,工业应用,INDUSTRIAL APPLICATIONS
【产品】低功耗16比特数字输出的3D霍尔芯片KTH5701，可通过I²C或SPI总线编程
2023-09-14 - 产品 昆泰芯微电子推出的KTH5701是一款低功耗16比特数字输出的3D霍尔芯片，内部集成CORDIC算法，可以直接输出所选平面角度信息，专为微功耗的位置检测应用而设计，可通过I²C或SPI总线进行编程。
赛卓电子线性霍尔传感器IC选型表
选型表 - 赛卓电子 赛卓电子线性霍尔传感器IC选型：供电2.2-10.5V，灵敏度1.5-5mV/Gs，带宽30k-1MHz，输出模拟/正余弦/数字/静态，封装SO/UA/S6/DN/SE/BU，支持单双极、低功耗、休眠、可编程、N/S极可选，适用于电流检测、电机位置、油门踏板、换挡杆等线性磁场测量。
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产品型号
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品类
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Voltage(V)
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VQ
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Sensitivity,VDD=5V
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BW(HZ)
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Temp(℃ )
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Package
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Feature
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SC4923
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线性霍尔传感器IC
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2.5~5.5
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90% VDD
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3.3mV/Gs
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1.0M
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-40~125
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SO, UA
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Rail to Rail, Unipolar
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陀螺仪传感器（数字输出）XV7181BB
2025/08/21 - 技术文档 本资料介绍了一款型号为XV7181BB的数字输出陀螺仪传感器。该传感器具备SPI或I2C串行接口，输出角速率（16位/24位），具有优异的温度偏移稳定性，工作温度范围为-40°C至+85°C。内置温度传感器和可选的数字滤波器。适用于工业应用中的抗振和姿态控制，以及自动驾驶设备等。资料还提供了详细的规格参数，包括供电电压、温度范围、量程因子、偏移、电流消耗等。
EPSON - 陀螺仪传感器,XV7181BB,工业应用防震和姿态控制,自动驾驶设备（AGV，割草机）
XV7021BB陀螺仪传感器（数字输出）
2021/01/21 - 数据手册 本资料介绍了数字输出陀螺仪传感器XV7021BB的产品规格、特性及应用。该传感器具有优异的温度系数、低角度随机游走、可选择的数字滤波器和解调频率等功能，适用于工业应用的抗振和姿态控制以及人机界面运动检测。
EPSON - GYRO SENSOR,陀螺传感器,XV7021BB,X2A000311XXXX00,XV7021BB**,INDUSTRIAL,用于人机接口的运动检测,抗振,ANTI-VIBRATION,ATTITUDE CONTROL,MOTION DETECTION FOR HUMAN MACHINE INTERFACE,姿态控制,工业
GZP6887D 型压力传感器数字输出产品规格书
2023.05.11 - 数据手册 GZP6887D型压力传感器是一款数字输出的压力传感器，采用MEMS技术和硅压阻式压力敏感芯片。它具有多种测量范围和精度，适用于医疗电子、汽车电子、工业领域等多种应用。
芯感智 - 压力传感器,GZP6887D-100KPPF01,GZP6887D101KPP F01,GZP6887D001PSP F01,GZP6887D,GZP6887D350KPP F01,运动健身器材,肺活量计,生物科学,消费电子,气体流量仪表,工业领域,血压监护,医疗电子,空气调节,小家电,供暖通风,睡眠窒息治疗,医疗领域,气动设备,变风量调节,压力开关,呼吸机,负压伤口治疗,空气流量检测,消防器材,物联网,气体排放,汽车电子
SC243X 可编程数字单极霍尔效应传感器
2024-07-19 - 数据手册 SC243X系列霍尔传感器是一款数字锁存输出斩波稳定性传感器，适用于磁感应应用。该产品具有可编程单极霍尔、高斩波频率、宽工作电压范围（2.5V至24V）、宽工作温度范围（-40℃至150℃）等特点，适用于工业和汽车电子领域。
赛卓电子 - 可编程数字单极霍尔效应传感器,SC2434SO-N,SC2434UA,SC2434SO,SC2432UA,SC2432SO,SC2432SO-N,SC2438UA,SC2438SO,SC243X 系列,SC243X,电磁阀状态,阀门状态,转速表,接近开关,汽车电子,工业,流量计
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
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授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
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