[Comake][D2] cv_server demo 使用说明

知识图谱
2026-01-27 SigmaStar(Comake论坛) 星宸科技股份有限公司
D2,SigmaStar D2,SigmaStar D2,SigmaStar D2,SigmaStar

一、功能介绍

本程序用于配合 CVTool 进行视频预览和抓图。


二、编译环境说明

板端默认已包含此程序,如你不需要修改源码,可以忽略此步骤。

  1. 完整编译 SDK;

  2. cd sdk/verify/sample_code,执行make clean && make source/iford/cv/server_demo进行编译;

  3. 程序会生成到 sample_code/out/arm/app/prog_cv_server_demo目录;


三、运行环境说明

  • 输入文件:串流场景依赖json文件,默认加载demo目录下的x_snr.json,x为串流的路数;

    • json说明:以一路视频 json 文件介绍字段含义:

{
        "stVifCfg":
        {
            "snrResIdx":0,
            "padId": 0,
            "GroupId":0,
            "vifPortId":0
        },
        "stIqCfg":
        {
            "IqFilePath": "/config/iqfile/imx307_api.bin"
        },
        "stIspCfg":
        {
            "IspDevId":0,
            "IspChnId":0,
            "IspOutPortId":1,
            "Isp3DNRLevel":2
        },
        "stSclCfg":
        {
            "SclSkip": 0,
            "SclDevId":1,
            "SclChnId":0,
            "SclOutPortId":0,
            "SclOutPortW": 1920,
            "SclOutPortH": 1080
        },
        "stVencCfg":
        {
            "VencDev":0,
            "VencChn":0,
            "eType":2,
            "VencWidth": 1920,
            "VencHeight": 1080,
            "VencMaxWidth": 3840,
            "VencMaxHeight": 2160
        }
    }
json详细配置说明如下:
参数描述
stVifCfgsnrResIdxSENSOR分辨率映射表中的索引
padIdSENSOR设备号
GroupIdVIF Group号
vifPortIdVIF输出端口号
stIqCfgIqFilePathIQ文件路径
stIspCfgIspDevIdISP设备号
IspChnIdISP通道号
IspOutPortIdISP输出端口号
Isp3DNRLevelISP 3D降噪等级
stSclCfgSclSkip是否跳过SCL模块,设置为1表示ISP->Venc,否则ISP->SCL
SclDevIdSCL设备号
SclChnIdSCL通道号
SclOutPortIdSCL输出端口号
SclOutPortWSCL输出分辨率的宽分量
SclOutPortHSCL输出分辨率的高分量
stVencCfgVencDevVENC设备号
VencChnVENC通道号
eType编码类型,2-H264 3-H265 4-JPEG
VencWidth编码图像宽度
VencHeight编码图像高度
VencMaxWidth编码图像最大宽度
VencMaxHeight编码图像最大高度

四、运行说明

1_snr.json2_snr.json 拷贝到板端 /customer/sample/bin 目录,然后运行 demo:

cd /customer/sample_code/bin
./prog_cv_server_demo

运行成功后,在 PC 端打开 CVTool 输入板子ip点击连接,连接成功后点击 start 预览。


五、运行结果说明

  • preview效果查看

    • 正常出流会打印rtsp url,单sensor打印一个url,双sensor打印两个url,例如以下log:

成功后cv tool会自动获取链接并播放,播放成功在tool端可以可看到sensor画面。

rtsp venc dev0, chn 0, type 3, url 6600
=================URL===================
rtsp://your_ipaddr/6600
=================URL===================
Create Rtsp H265 Session, FPS: 30
rtsp venc dev0, chn 1, type 3, url 6601
=================URL===================
rtsp://your_ipaddr:555/6601
=================URL===================
Create Rtsp H265 Session, FPS: 30

注意:your_ipaddr如果为0.0.0.0,请先配置网络

单 sensor 结果 cv_single.png

双 sensor 结果 cv_stereo.png

  • 退出命令:输入ctrl + c即可退出demo

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技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
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